[实用新型]一种智能巡逻机器人

说明书

一种智能巡逻机器人，主要包括机器人电机、MCU控制器、红外单元、监控单元、运动控制单元，红外单元将红外线传感器发送的障碍物检测信号传送至MCU控制器，MCU控制器对障碍物检测信号进行处理分析后，输出运动控制信号通过运动控制单元改变机器人电机的旋转方向，以使机器人避开障碍物；监控单元将监控视频信号通过USB接口或UART接口传送至MCU控制器，MCU控制将监控单元传送的4个方向的监控视频信号进行处理后通过所述串口通信单元传送至所述上位机，以供所述上位机进行分析处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能巡逻机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着安防监控摄像头的普及，由于摄像头只能布置在固定的位置对固定的范围进行监控，存在监控死角和监控盲区，传统的摄像头监控方式已经无法满足作为意外事件发生后调查取证的工具，由此，巡逻机器人应运而生，然而，传统的巡逻机器人虽然具有监控摄像头，但是只能提供视频的录制存储功能，对于意外事件的发生现场，缺乏有效手段实时处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能巡逻机器人，将现场监控视频实时上传至上位机进行处理分析，这样发生意外时，调度能够及时通知相关人员第一时间抵达现场处理，以解决现有巡逻机器人只具有视频录制存储功能的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种智能巡逻机器人，包括机器人电机，MCU控制器，以及：

红外单元，所述红外单元用于通过红外线传感器检测机器人行进方向是否有物体遮挡，并将障碍物检测信号传送至所述MCU控制器；所述MCU控制器对所述障碍物检测信号进行处理分析后，输出运动控制信号以控制所述机器人电机正转或反转，以使机器人改变运动方向避开障碍物；

监控单元，所述监控单元包括4个监控摄像头，分别安装于机器人前后左右4个不同方向并将监控视频信号传送至所述MCU控制器，所述MCU控制器将所述监控单元传送的4个方向的监控视频信号进行处理后通过串口通信单元传送至上位机；

运动控制单元，所述运动控制单元用于根据接收到的所述MCU控制器传送的所述运动控制信号控制所述机器人电机实现正转或反转，以使机器人改变行进方向；

电源输入单元，所述电源输入单元用于将外部电源转换为所述机器人电机的工作电源；

电流监测单元，所述电流监测单元用于监控所述机器人电机的电流，并将电流监测信号传送至所述MCU控制器，以使所述MCU控制器通过调节所述运动控制单元输出至所述机器人电机的电流，从而对所述机器人电机在改变旋转方向时起到过流保护的作用；

降压稳压单元，所述降压稳压单元用于为所述MCU控制器提供3.3V工作电压；

实时时钟单元，所述实时时钟单元用于为所述MCU控制器提供稳定的运行频率；

存储单元，所述存储单元用于保存所述MCU控制器的数据；

所述MCU控制器分别与所述红外单元、所述运动控制单元、所述电流监测单元、所述串口通信单元、所述降压稳压单元、所述实时时钟单元、所述存储单元电性相连，所述MCU控制器与所述监控单元通过USB接口或UART接口传送数据，所述电源输入单元、所述电流监测单元以及所述运动控制单元与所述机器人电机电性相连。

所述智能巡逻机器人的工作原理如下：