[实用新型]一种轨道巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 202121835684.9 | 申请日： | 2021-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN215576207U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 林青;毛宏军;李羊;杨小龙 | 申请（专利权）人： | 成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 控制系统 | ||
1.一种轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，包含：
中央控制器，用于对巡检过程中轨道数据的读取、监查和控制；
里程计，可通讯地连接于中央控制器，用于获取巡检机器人行驶里程；
动力单元，可通讯地连接于中央控制器，作为巡检机器人的供电单元；
电机控制单元，可通讯地连接于中央控制器，用于控制电机的运行；以及
刹车控制单元。
2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括感知输入单元，可通讯地连接于所述中央控制器，该感知输入单元包含急停控制开关、功能切换开关和行车控制摇杆。
3.如权利要求1所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括网络单元，可通讯地连接于所述中央控制器，所述网络为有线网络或无线网络。
4.如权利要求3所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，所述无线网络包括：4G、5G、WIFI、蓝牙。
5.如权利要求1所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括GPS定位模块，可通讯地连接于所述中央控制器，用于获取轨道巡检机器人经纬度信息。
6.如权利要求1或5所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括RFID阅读器，该阅读器与预安装于轨道上的RFID信标互相通讯，用于对里程计累积误差进行修正。
7.如权利要求1所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括用户控制界面，可通讯地连接于所述中央控制器。
8.如权利要求1所述的轨道巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括灯光控制单元，可通讯地连接于所述中央控制器。
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