[实用新型]一种机位巡检机器人系统

权利要求书

1.一种机位巡检机器人系统，其特征在于，包括吊装轨道，所述吊装轨道上设置识别标签，所述识别标签记录识别标签所在位置下方的设备信息，所述吊装轨道上设有与其配合行走的机器人，所述机器人上安装有可见光摄像仪、红外热成像摄像仪，以及用于扫描识别标签的扫描设备；

所述机器人包括防爆的机盒，所述机盒上设有距离传感器，所述机盒内安装有单片机和电池；

所述机盒的底部固定有云台，所述云台包括上安装板、减震件、下安装板，所述上安装板通过螺栓件固定在机盒上，所述减震件固定在上安装板和下安装板之间，所述减震件采用橡胶气囊球，所述下安装板的底面上固定安装有吊装架，所述可见光摄像仪和红外热成像摄像仪固定在吊装架上。

2.根据权利要求1所述一种机位巡检机器人系统，其特征在于，所述机器人包括与吊装轨道滑动配合的滑动架，所述滑动架上设有与其转动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电力驱动，所述吊装轨道上设有齿条，所述齿条的长度方向与吊装轨道的长度方向相一致，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述一种机位巡检机器人系统，其特征在于，所述吊装轨道为工字型钢轨，所述识别标签固定在工字型钢轨的底面上，所述滑动架包括两个相对设置的滑动板，所述滑动板对称设置在工字型钢轨的两侧，两个所述滑动板通过螺栓件固定，所述滑动板的里侧可转动的安装有与工字型钢轨相配合的轨道轮，所述滑动板之间固定扫描设备，所述扫描设备的扫描方向向上。