[实用新型]一种机位巡检机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种机位巡检机器人系统，主要涉及巡检设备领域。包括吊装轨道，所述吊装轨道上设置识别标签，所述识别标签记录该位置对应的设备信息，所述吊装轨道上设有与其配合行走的机器人，所述机器人上安装有可见光摄像仪、红外热成像摄像仪，以及用于扫描识别标签的扫描设备。本实用新型的有益效果在于：基于机械自动化的传动获得自动对位和巡检的功能，通过电子设备对现场的情况进行采集，判断准确，巡检及时，能够有效的提高对泵机运行状况的管理水平。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，具体是一种机位巡检机器人系统。

背景技术

在泵房的管理中，对于泵机运行的巡检和运维工作，是保证泵机正常运行的重要工作内容。为了防止意外，并且确保设备运行的安全，泵机在其持续的运行中，需要定时的安排工作人员进行巡检。现在大部分泵房都是人工到场巡检，一方面依赖于人工的调度局限，巡检的周期和时间不能够满足巡检需要，许多泵机的问题难以及时的被发现，另一方面，人工巡检的方法基于人员的判断，存在误差和误判，且资料的采集和存档空位，为泵房的管理带来比较大的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机位巡检机器人系统，它基于机械自动化的传动获得自动对位和巡检的功能，通过电子设备对现场的情况进行采集，判断准确，巡检及时，能够有效的提高对泵机运行状况的管理水平。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种机位巡检机器人系统，包括吊装轨道，所述吊装轨道上设置识别标签，所述识别标签记录识别标签所在位置下方的设备信息，所述吊装轨道上设有与其配合行走的机器人，所述机器人上安装有可见光摄像仪、红外热成像摄像仪，以及用于扫描识别标签的扫描设备；

所述机器人包括防爆的机盒，所述机盒上设有距离传感器，所述机盒内安装有单片机和电池；

所述机盒的底部固定有云台，所述云台包括上安装板、减震件、下安装板，所述上安装板通过螺栓件固定在机盒上，所述减震件固定在上安装板和下安装板之间，所述减震件采用橡胶气囊球，所述下安装板的底面上固定安装有吊装架，所述可见光摄像仪和红外热成像摄像仪固定在吊装架上。

所述机器人包括与吊装轨道滑动配合的滑动架，所述滑动架上设有与其转动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电力驱动，所述吊装轨道上设有齿条，所述齿条的长度方向与吊装轨道的长度方向相一致，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

所述吊装轨道为工字型钢轨，所述识别标签固定在工字型钢轨的底面上，所述滑动架包括两个相对设置的滑动板，所述滑动板对称设置在工字型钢轨的两侧，两个所述滑动板通过螺栓件固定，所述滑动板的里侧可转动的安装有与工字型钢轨相配合的轨道轮，所述滑动板之间固定扫描设备，所述扫描设备的扫描方向向上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过本系统，实现了机器人的自动巡检，通过设定路线让机器人自动行走到泵机的上方位置，并对泵机进行基于可见光摄像影像数据，以及红外摄像的温度梯度影像数据的获取，通过温度升高而能够及时且准确的识别泵机运行异常，及时发现异常和干预，大大提高泵机的运维水平，保证泵机的平稳，安全运行。

附图说明

附图1是本实用新型的整体示意图。

附图2是本实用新型的整体示意图。

附图3是本实用新型机器人的示意图。

附图4是本实用新型底部云台的示意图。

附图5是本实用新型侧面示意图。

附图中所示标号：