[实用新型]停靠站及自主作业系统

权利要求书

1.一种停靠站，其特征在于，包括：

底板，所述底板具有第一端和与所述第一端相对设置的第二端；

充电柱，设置在所述底板的第一端；以及，

一对相对设置的导向件，各所述导向件沿所述底板的第一端向所述第二端的方向上延伸；且一对所述导向件相互隔开形成行走通道，各所述导向件具有形成所述行走通道的边界面的第一导向面、背离所述行走通道的第二导向面。

2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，至少部分所述行走通道的宽度由朝向所述第二端的一端向所述第一端方向上渐缩；各所述第二导向面具有引导部，所述引导部延伸至所述第二导向面朝向所述第二端的一端，且一对所述引导部之间的距离朝向所述第一端的方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述导向件包括：具有所述引导部的坡道部和连接部，且所述连接部延伸至所述充电柱，所述坡道部与所述连接部背离所述充电柱的一侧相连；

其中，所述坡道部的高度由其与所述连接部相连的一端朝向所述第一端的方向上逐渐降低。

4.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述坡道部朝向所述第一端的一端与所述底板在同一平面上。

5.根据权利要求4所述的停靠站，其特征在于，所述坡道部具有上表面、连接所述上表面和所述引导部的第一倾斜棱面。

6.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述坡道部具有上表面、连接所述上表面和所述第一导向面的第二倾斜棱面。

7.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述第二导向面具有与所述引导部相连且延伸至所述充电柱的延伸部；所述延伸部具有与所述行走通道的中心线平行的限位段，且所述限位段与所述引导部相连。

8.一种自主作业系统，其特征在于，包括：自行走设备和上述权利要求1-7中任意一项所述的停靠站。

9.根据权利要求8所述的自主作业系统，其特征在于，所述自行走设备具有沿所述停靠站的行走通道行走的行走轮。

10.根据权利要求8所述的自主作业系统，其特征在于，所述自行走设备具有一对行走轮，且一对所述行走轮分别沿所述停靠站的一对第二导向面行走。