[实用新型]停靠站及自主作业系统

说明书

本实用新型公开了一种停靠站及自主作业系统。本实用新型中，停靠站包括：底板，底板具有第一端和与第一端相对设置的第二端；充电柱，设置在底板的第一端；以及，一对相对设置的导向件，各导向件沿底板的第一端向第二端的方向上延伸；且一对导向件相互隔开形成行走通道，各导向件具有形成行走通道的边界面的第一导向面、背离行走通道的第二导向面；其中，至少部分行走通道的宽度由朝向第二端的一端向第一端方向上渐缩；各第二导向面具有引导部，引导部延伸至第二导向面朝向第二端的一端，且一对引导部之间的距离朝向第一端的方向逐渐增大。与现有技术相比，使得停靠站可以适配于不同的自行走设备，让用户使用更为方便，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及户外作业设备领域，特别涉及一种停靠站及自主作业系统。

背景技术

现有的自主作业系统包括自行走设备和停靠站。以主要功能为修剪草坪的自主作业系统为例，其包括智能割草机和停靠站，停靠站通常通过地钉牢固地固定在草坪上。智能割草机在不工作时需要进入停靠站停靠，或在电量不足时进入停靠站充电。现有的停靠站具有的行走通道只是单轮导向通道，使用于单轮割草机行走，让该类智能割草机到达目的地。但在智能割草机为双轮时，便该停靠站无法引导智能割草机在停靠站中行走至目的地，从而在割草中需要使用不同的智能割草机时，还需要配置不同的停靠站，或是只能根据停靠站配置对应的智能割草机，给用户带来使用局限并可能相应的增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停靠站及自主作业系统，使得停靠站可以适配于不同的自行走设备，让用户使用更为方便，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种停靠站，包括：

底板，所述底板具有第一端和与所述第一端相对设置的第二端；

充电柱，设置在所述底板的第一端；以及，

一对相对设置的导向件，各所述导向件沿所述底板的第一端向所述第二端的方向上延伸；且一对所述导向件相互隔开形成行走通道，各所述导向件具有形成所述行走通道的边界面的第一导向面、背离所述行走通道的第二导向面。

在一实施例中，至少部分所述行走通道的宽度由朝向所述第二端的一端向所述第一端方向上渐缩；各所述第二导向面具有引导部，所述引导部延伸至所述第二导向面朝向所述第二端的一端，且一对所述引导部之间的距离朝向所述第一端的方向逐渐增大。

在一实施例中，所述导向件包括：具有所述引导部的坡道部和连接部，且所述连接部延伸至所述充电柱，所述坡道部与所述连接部背离所述充电柱的一侧相连；

其中，所述坡道部的高度由其与所述连接部相连的一端朝向所述第一端的方向上逐渐降低。

在一实施例中，所述坡道部朝向所述第一端的一端与所述底板在同一平面上。

在一实施例中，所述坡道部具有上表面、连接所述上表面和所述引导部的第一倾斜棱面。

在一实施例中，所述坡道部具有上表面、连接所述上表面和所述第一导向面的第二倾斜棱面。

在一实施例中，所述第二导向面具有与所述引导部相连且延伸至所述充电柱的延伸部；所述延伸部具有与所述行走通道的中心线平行的限位段，且所述限位段与所述引导部相连。

在一实施例中，所述延伸部还具有与所述限位段相连且朝向所述第一导向面倾斜的加强段。

本实用新型的实施方式提供了还一种自主作业系统，其特征在于，包括：自行走设备和上述任意一项所述的停靠站。

在一实施例中，所述自行走设备具有沿所述停靠站的行走通道行走的行走轮。

在一实施例中，所述自行走设备具有一对行走轮，且一对所述行走轮分别沿所述停靠站的一对第二导向面行走。