[实用新型]货叉及仓储机器人

权利要求书

1.一种货叉，其特征在于，包括货叉本体和货叉面板；

所述货叉面板滑动设置在所述货叉本体上，并能够伸出所述货叉本体外；

沿所述货叉面板的长度方向，所述货叉面板的前端和/或后端分别设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述限位组件包括第一弹性限位结构；

所述第一弹性限位结构的伸缩变形方向垂直于所述货叉面板的承载面，且呈压缩状态下的所述第一弹性限位结构，其顶面与所述货叉面板的承载面平齐。

3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一弹性限位结构包括至少一个第一限位块，以及与各所述第一限位块连接的第一弹性元件。

4.根据权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述第一弹性限位结构包括两个所述第一限位块，以及与各所述第一限位块连接的所述第一弹性元件；

沿所述货叉面板的宽度方向，两个所述第一限位块间隔布置在所述货叉面板的边缘。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的货叉，其特征在于，所述限位组件包括位于所述第一弹性限位结构外侧的固定限位结构；

沿垂于所述货叉面板的承载面方向，所述固定限位结构的顶面凸出所述货叉面板的承载面。

6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述固定限位结构包括至少一个固定式限位块；

沿所述货叉面板的宽度方向，所述固定式限位块设置在所述货叉面板的边缘，并位于其中间位置。

7.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述货叉还包括多个第二弹性限位结构；

沿所述货叉面板的长度方向，多个所述第二弹性限位结构间隔布置在所述货叉面板的两侧；

所述第二弹性限位结构的伸缩变形方向垂直于所述货叉面板的承载面，且呈压缩状态的所述第二弹性限位结构，其顶面与所述货叉面板的承载面平齐。

8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述第二弹性限位结构包括第二限位块，以及与所述第二限位块连接的第二弹性元件。

9.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，位于所述货叉面板两侧的多个所述第二限位块呈组对称设置。

10.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述货叉还包括与所述货叉面板连接的驱动机构；

所述驱动机构用于带动所述货叉面板沿所述货叉本体双向滑动，所述货叉面板的一端可从所述货叉本体的一端伸出；和/或

所述货叉面板的另一端可从所述货叉本体的另一端伸出。

11.根据权利要求10所述的货叉，其特征在于，所述货叉本体设置有用于安装所述驱动机构及所述货叉面板的安装槽；

所述安装槽的两侧分别设置有位于所述货叉面板上方的导向限位板，且所述导向限位板位于所述货叉面板的外侧。

12.根据权利要求11所述的货叉，其特征在于，所述导向限位板靠近所述货叉面板的伸出端的一端设置有引向倒角。

13.根据权利要求10所述的货叉，其特征在于，所述货叉本体靠近所述货叉面板的伸出端设置有识别拍照设备；

所述识别拍照设备位于所述货叉本体的端面上。

14.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述货叉还包括旋转机构；

所述旋转机构包括旋转座、安装架及驱动电机，所述旋转座一侧与所述货叉本体固定连接，另一侧与所述安装架转动连接；

所述驱动电机与所述旋转座传动连接，并带动所述旋转座转动。

15.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述货叉面板的承载面设置有橡胶防滑层。

16.一种仓储机器人，其特征在于，包括：移动底座、升降架及权利要求1至15中任一项所述的货叉；

所述升降架的底端安装在所述移动底座上，所述货叉通过其安装架滑动安装在所述升降架上，且高度可调。