[实用新型]货叉及仓储机器人

说明书

本公开提供一种货叉及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决料箱在货叉面板上滑动而导致其在货叉面板上的定位及稳定性差的技术问题，该货叉包括货叉本体和货叉面板；货叉面板滑动设置在货叉本体上，并能够伸出货叉本体外；沿货叉面板的长度方向，货叉面板的前端和/或后端分别设置有限位组件。本公开的货叉及仓储机器人，利用限位组件用于对放入货叉面板上的料箱进行限位，防止料箱相在货叉面板上滑动，从而提升其在货叉上的定位及稳定性。

技术领域

本公开涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种货叉及仓储机器人。

背景技术

随着物流行业的发展，仓储机器人逐渐应用于货物搬运的工作中，可提升货物的搬运效率，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。

对于插举类型的仓储机器人，其包括货叉本体及滑动设置在货叉本体上的货叉面板，其取放货方式都是货叉面板对料箱等取放货对象进行托举，为对料箱在货叉面板上的位置进行限位，以提升取放货过程中料箱在货叉面板上的稳定性，其在货叉面板的叉举承载面上增设一层橡胶类软质材料形成的防滑层，以增大料箱与货叉面板之间的摩擦力，可对料箱在货叉面板上进行限位，防止料箱相对货叉面板滑动。

然而，长时间使用后防滑层的摩擦特性会发生变化，从而影响料箱在货叉面板上的定位及稳定性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种货叉及仓储机器人，能够对料箱在货叉面板进行限位，提升料箱在货叉面板上的定位及稳定性。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种货叉，包括货叉本体和货叉面板；所述货叉面板滑动设置在所述货叉本体上，并能够伸出所述货叉本体外；沿所述货叉面板的长度方向，所述货叉面板的前端和/或后端分别设置有限位组件。

在一种可选的实施例中，所述限位组件包括第一弹性限位结构；所述第一弹性限位结构的伸缩变形方向垂直于所述货叉面板的承载面，且呈压缩状态下的所述第一弹性限位结构，其顶面与所述货叉面板的承载面平齐。

在一种可选的实施例中，所述第一弹性限位结构包括至少一个第一限位块，以及与各所述第一限位块连接的第一弹性元件。

在一种可选的实施例中，所述第一弹性限位结构包括两个所述第一限位块，以及与各所述第一限位块连接的所述第一弹性元件；沿所述货叉面板的宽度方向，两个所述第一限位块间隔布置在所述货叉面板的边缘。

在一种可选的实施例中，所述限位组件包括位于所述第一弹性限位结构外侧的固定限位结构；沿垂于所述货叉面板的承载面方向，所述固定限位结构的顶面凸出所述货叉面板的承载面。

在一种可选的实施例中，所述固定限位结构包括至少一个固定式限位块；沿所述货叉面板的宽度方向，所述固定式限位块设置在所述货叉面板的边缘，并位于其中间位置。

在一种可选的实施例中，所述货叉还包括多个第二弹性限位结构；沿所述货叉面板的长度方向，多个所述第二弹性限位结构间隔布置在所述货叉面板的两侧；所述第二弹性限位结构的伸缩变形方向垂直于所述货叉面板的承载面，且呈压缩状态的所述第二弹性限位结构，其顶面与所述货叉面板的承载面平齐。

在一种可选的实施例中，所述第二弹性限位结构包括第二限位块，以及与所述第二限位块连接的第二弹性元件。

在一种可选的实施例中，位于所述货叉面板两侧的多个所述第二限位块呈组对称设置。

在一种可选的实施例中，所述货叉还包括与所述货叉面板连接的驱动机构；所述驱动机构用于带动所述货叉面板沿所述货叉本体双向滑动，所述货叉面板的一端可从所述货叉本体的一端伸出；和/或所述货叉面板的另一端可从所述货叉本体的另一端伸出。