[实用新型]一种无人机水平尾翼安装车

说明书

本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种无人机水平尾翼安装车。其技术方案为：一种无人机水平尾翼安装车，包括至少两个支托，支托的下端连接有至少两根内丝杠，内丝杠螺纹连接有第一螺母套，第一螺母套转动连接有外丝杠组件，外丝杠组件螺纹连接有第二螺母套；还包括车架，第二螺母套与车架转动连接。本实用新型提供了一种方便调节高度的无人机水平尾翼安装车。

技术领域

本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种无人机水平尾翼安装车。

背景技术

无人机的尾部安装有尾翼，尾翼包括竖直尾翼和水平尾翼两个部分，作为一种提高无人机稳定性的装置，可以在飞行过程中控制无人机的飞行姿态；无人机在出厂、飞行一定年限或者被损伤之后检修时需要进行拆解和安装，无人机水平尾翼通常十分庞大，其运输十分不便。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便调节高度的无人机水平尾翼安装车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机水平尾翼安装车，包括至少两个支托，支托的下端连接有至少两根内丝杠，内丝杠螺纹连接有第一螺母套，第一螺母套转动连接有外丝杠组件，外丝杠组件螺纹连接有第二螺母套；还包括车架，第二螺母套与车架转动连接。

无人机水平尾翼可放置于若干支托上，以对水平尾翼进行检修或拆装。由于支托下端连接有至少两根内丝杠，则转动第一螺母套时，内丝杠在第一螺母的驱动下直线升降。当转动第二螺母套时，第二螺母套驱动外丝杠组件自线升降。从而，本实用新型可分别通过内丝杠和外丝杠组件来调整支托相应位置的高度，保证各支托能对无人机水平尾翼的高度和倾角进行准确调整。

作为本实用新型的优选方案，所述车架包括车架主体，车架主体上固定有若干立柱，立柱的另一端连接有第二定位套，第二定位套与第二螺母套转动连接。第二定位套能通过轴承对第二螺母套进行可靠支撑，且第二螺母套能相对于第二定位套自由转动，保证第二螺母套能驱动外丝杠组件准确升降。

作为本实用新型的优选方案，所述立柱上连接有用于对外丝杠组件进行定位的定位销。当支托的高度调整到位后，可将定位销插入立柱内，从而定位销能对外丝杠组件进行限位，支托在相应位置高度的稳定性。

作为本实用新型的优选方案，所述外丝杠组件包括外丝杠，外丝杠与第二螺母套螺纹连接，外丝杠连接有第一定位套，第一定位套与第一螺母套转动连接。第一定位套能对第一螺母套进行可靠支撑，且第一螺母套能相对于第一定位套自由转动，保证第一螺母套能驱动内丝杠准确升降。

作为本实用新型的优选方案，所述内丝杠远离支托的一端连接有用于阻挡内丝杠脱出第一定位套的挡板。当内丝杠上升到接触第一定位套时，挡板被第一定位套阻挡，避免内丝杠继续上升。

作为本实用新型的优选方案，所述第一螺母套上固定有第一手轮，第二螺母套上固定有第二手轮。通过第一手轮来带动第一螺母套转动，通过第二手轮来带动第二螺母套转动，操作方便。

作为本实用新型的优选方案，所述车架主体的底部安装有若干支撑脚。当本实用新型移动到位后，支撑脚能起到固定和支撑的作用。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑脚包括转动杆，转动杆与车架主体螺纹连接，转动杆的底部转动连接有支脚座。当本实用新型移动到位后，转动杆转动，则转动杆推动支脚座与地面压紧，起到固定和支撑作用。

作为本实用新型的优选方案，所述转动杆远离支脚座的一端连接有支撑手轮。

作为本实用新型的优选方案，所述车架主体的底部安装有万向脚轮。带有刹车功能的万向脚轮起到移动和固定的作用。

本实用新型的有益效果为：