[实用新型]一种可对地面清扫的餐厅服务机器人

权利要求书

1.一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；

其特征在于，还包括：

收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；

弹性伸缩杆，垂直固定在所述机器人本体上，且弹性伸缩杆下端固定有拖地辊实现地面清理作用；

顶板，设置在所述机器人本体上方，且顶板上还垂直对称固定有滑杆，并且滑杆滑动连接在机器人本体上，同时顶板固定在弹簧上，所述弹簧另一端固定在机器人本体上，且弹簧上还固定有侧板，并且侧板设置在机器人本体侧边。

2.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述旋转轴上还设置有从动齿轮和清洁扫把；

从动齿轮，固定在所述旋转轴上；

清洁扫把，固定在所述旋转轴下端，且清洁扫把与地面相互接触实现清扫作用。

3.根据权利要求2所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合实现传动作用，且主动齿轮固定在电机输出轴末端。

4.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述顶板通过柱状轴连接有可转动的警示牌，且警示牌与顶板上凹槽构成卡合机构。

5.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述顶板通过柱状轴连接有可转动的连接杆，且连接杆通过柱状轴转动连接在侧板上。

6.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述侧板上还垂直对称固定有导杆，且导杆滑动连接在机器人本体上。