[实用新型]一种可对地面清扫的餐厅服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；还包括：收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；弹性伸缩杆，垂直固定在机器人本体上。该可对地面清扫的餐厅服务机器人，采用清扫机构配合弹性拖滚机构实现对地面的二次清理作用，从而保证对地面的清理完全，避免油污残留，配合多向联动的弹性防护机构实现对装置的防护作用，可以有效避免装置碰撞时损坏，从而延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可对地面清扫的餐厅服务机器人。

背景技术

机器人是一种利用现有的科技技术所设计能够代替人工进行工作的设备简称，如餐厅中可实现清洁的服务机器人，现有的清洁用餐厅服务机器人在进行使用时存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN211381125U的一种餐厅使用的快速清扫机器人，通过第三驱动电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而带动转动辊运转…也减少了餐厅的人工成本；清扫刷运行时，利用梳子可避免清扫刷上粘附毛絮；

在餐厅中，由于人员和桌椅较多，现有的机器人缺乏防护机构导致机器人与外界物体产生碰撞时易损坏，从而影响机器人的使用寿命，且餐厅中油污较多，现有的机器人只能实现简单清扫作用，难以实现油污的清除，从而导致清洁效果较差等问题，所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，以解决上述背景技术中提出缺乏防护机构和清洁效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；

还包括：

收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；

弹性伸缩杆，垂直固定在所述机器人本体上，且弹性伸缩杆下端固定有拖地辊实现地面清理作用；

顶板，设置在所述机器人本体上方，且顶板上还垂直对称固定有滑杆，并且滑杆滑动连接在机器人本体上，同时顶板固定在弹簧上，所述弹簧另一端固定在机器人本体上，且弹簧上还固定有侧板，并且侧板设置在机器人本体侧边。

优选的，所述旋转轴上还设置有从动齿轮和清洁扫把；

从动齿轮，固定在所述旋转轴上；

清洁扫把，固定在所述旋转轴下端，且清洁扫把与地面相互接触实现清扫作用，上述机构构成清扫机构，实现对地面杂物的清理作用。

优选的，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合实现传动作用，且主动齿轮固定在电机输出轴末端，上述机构构成传动机构，通过从动齿轮与主动齿轮的啮合传动作用，为清理机构提供基础作用力。

优选的，所述顶板通过柱状轴连接有可转动的警示牌，且警示牌与顶板上凹槽构成卡合机构，上述机构构成警示机构，通过警示牌的作用实现对顾客的警示作用，避免顾客对装置进行踩踏。

优选的，所述顶板通过柱状轴连接有可转动的连接杆，且连接杆通过柱状轴转动连接在侧板上，通过上述机构构成传动机构，实现力的传递与分解，从而实现对装置的防护作用，避免装置产生碰撞而损坏。

优选的，所述侧板上还垂直对称固定有导杆，且导杆滑动连接在机器人本体上，在侧板受外力碰撞而移动时，通过导杆的滑动导向作用，保证导杆移动的稳定性。