[实用新型]一种鸟巢清除装置

权利要求书

1.一种鸟巢清除装置，其特征在于，包括：

第一绝缘杆（1），所述第一绝缘杆（1）的第一端形成为手持部，所述第一绝缘杆（1）的第二端设有第一电机（11），所述第一电机（11）的轴线方向垂直于所述第一绝缘杆（1）的长度方向，所述第一电机（11）的输出端连接有第二绝缘杆（2），所述第一电机（11）带动所述第二绝缘杆（2）相对第一绝缘杆（1）转动；

第二绝缘杆（2），所述第二绝缘杆（2）的第一端连接于所述第一电机（11）的输出端，所述第二绝缘杆（2）的第二端设有第二电机（21），所述第二电机（21）的轴线方向平行于所述第二绝缘杆（2）的长度方向，所述第二电机（21）的输出端连接有夹取模组（3），所述第二电机（21）带动所述夹取模组（3）旋转；

夹取模组（3），所述夹取模组（3）包括第三电机（31）和夹臂组件（32），所述第三电机（31）驱动所述夹臂组件（32）夹取鸟巢。

2.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述鸟巢清除装置还包括摄像头（33）和显示屏（12），所述摄像头（33）被配置在所述夹取模组（3）上，所述显示屏（12）被配置在所述第一绝缘杆（1）上。

3.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述夹取模组（3）还包括有连接支架（34），所述连接支架（34）的第一端连接于所述第二电机（21）的输出端，所述连接支架（34）的第二端形成有相对的第一侧板（341）和第二侧板（342），所述第一侧板（341）的外侧固定所述第三电机（31），所述第三电机（31）的轴线方向垂直于所述第二绝缘杆（2）的长度方向，所述第一侧板（341）和第二侧板（342）之间形成有容纳空间（343），所述容纳空间（343）内配置有齿轮组件（35），所述第三电机（31）的输出轴穿过所述第一侧板（341），通过所述齿轮组件（35）驱动所述夹臂组件（32）做开合运动。

4.根据权利要求3所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述齿轮组件（35）包括主动齿轮（351）、第一从动齿轮（352）和第二从动齿轮（353），所述夹臂组件（32）包括第一夹臂（321）和第二夹臂（322），所述主动齿轮（351）套设在所述第三电机（31）的输出轴上，与所述第一从动齿轮（352）或第二从动齿轮（353）啮合，所述第一从动齿轮（352）与第二从动齿轮（353）啮合，所述第一从动齿轮（352）与所述第一夹臂（321）连接，所述第二从动齿轮（353）与所述第二夹臂（322）连接。

5.根据权利要求4所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述夹臂组件（32）还包括第一上连杆（323）和第一下连杆（324），所述第一上连杆（323）的第一端铰接于所述第一夹臂（321），所述第一上连杆（323）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第一下连杆（324）的第一端铰接于所述第一夹臂（321），所述第一下连杆（324）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第一下连杆（324）与所述第一从动齿轮（352）固定且第一下连杆（324）第二端的铰接轴与所述第一从动齿轮（352）同轴，所述第一上连杆（323）、第一下连杆（324）、第一夹臂（321）和连接支架（34）形成为平行四边形的平面连杆机构；所述夹臂组件（32）还包括第二上连杆（325）和第二下连杆（326），所述第二上连杆（325）的第一端铰接于所述第二夹臂（322），所述第二上连杆（325）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第二下连杆（326）的第一端铰接于所述第二夹臂（322），所述第二下连杆（326）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第二下连杆（326）与所述第二从动齿轮（353）固定且第二下连杆（326）第二端的铰接轴与所述第二从动齿轮（353）同轴，所述第二上连杆（325）、第二下连杆（326）、第二夹臂（322）和连接支架（34）形成为平行四边形的平面连杆机构。

6.根据权利要求4或5所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述第一夹臂（321）的外侧还固定有第三夹臂（327），所述第二夹臂（322）的外侧还固定有第四夹臂（328）。