[实用新型]一种鸟巢清除装置

说明书

本实用新型涉及变电站维护技术领域，具体涉及一种鸟巢清除装置，包括第一绝缘杆、第二绝缘杆和夹取模组，第一绝缘杆的第一端形成为手持部，第一绝缘杆的第二端设有第一电机，第一电机的输出端连接有第二绝缘杆，第一电机带动第二绝缘杆相对第一绝缘杆转动，第二绝缘杆的第一端连接于第一电机的输出端，第二绝缘杆的第二端设有第二电机，第二电机的输出端连接有夹取模组，第二电机带动夹取模组旋转，夹取模组包括第三电机和夹臂组件，第三电机驱动夹臂组件夹取鸟巢。本实用新型提供的一种鸟巢清除装置，可以方便快捷地清除鸟巢，并且清除作业可视化，使得鸟巢清除更加干净彻底，可大大降低母差保护误动作的概率，为变电站的安全稳定运行提供保障。

技术领域

本实用新型涉及变电站维护技术领域，具体涉及一种鸟巢清除装置。

背景技术

鸟害是变电站内常见的一种生物灾害，鸟类筑巢所需要的固定物通常为一些金属物件，如铁丝、铜丝等，在鸟类筑巢过程中，如果此类金属物件掉落至变电站运行母线上极易造成母差保护动作。根据现有资料统计，变电站母差动作的原因40%左右都是由于鸟类筑巢所用铁丝或铜丝引起，鸟害已严重威胁变电站的安全生产。

现有技术中一般是用对应电压等级的令克棒来清除鸟巢，但是采用令克棒清除的方式仍然存在以下问题：1、现有令克棒的顶端仅为一普通的硬质金属杆，通过该硬质金属杆部分来顶、捣鸟巢，但是其不能弯曲且不具备夹持功能，不能很好地取走鸟巢，操作不方便，缺乏灵活性。2、变电站值班员通常是站在离带电部位有足够安全距离处进行清除作业，一般站位距离鸟巢较远，值班员无法直观地进行操作，导致鸟巢清除作业无法干净彻底，作业成功率存在波动，若未清除干净，在极短时间内会造成鸟类再次筑巢。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中清除鸟巢时存在操作不方便的技术问题，提出了一种鸟巢清除装置，使得鸟巢清除作业方便、快捷且高效。

本实用新型的技术方案：

一种鸟巢清除装置，包括：

第一绝缘杆，所述第一绝缘杆的第一端形成为手持部，所述第一绝缘杆的第二端设有第一电机，所述第一电机的轴线方向垂直于所述第一绝缘杆的长度方向，所述第一电机的输出端连接有第二绝缘杆，所述第一电机带动所述第二绝缘杆相对第一绝缘杆转动；

第二绝缘杆，所述第二绝缘杆的第一端连接于所述第一电机的输出端，所述第二绝缘杆的第二端设有第二电机，所述第二电机的轴线方向平行于所述第二绝缘杆的长度方向，所述第二电机的输出端连接有夹取模组，所述第二电机带动所述夹取模组旋转；

夹取模组，所述夹取模组包括第三电机和夹臂组件，所述第三电机驱动所述夹臂组件夹取鸟巢。

进一步地，所述鸟巢清除装置还包括摄像头和显示屏，所述摄像头被配置在所述夹取模组上，所述显示屏被配置在所述第一绝缘杆上。

进一步地，所述夹取模组还包括有连接支架，所述连接支架的第一端连接于所述第二电机的输出端，所述连接支架的第二端形成有相对的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧固定所述第三电机，所述第三电机的轴线方向垂直于所述第二绝缘杆的长度方向，所述第一侧板和第二侧板之间形成有容纳空间，所述容纳空间内配置有齿轮组件，所述第三电机的输出轴穿过所述第一侧板，通过所述齿轮组件驱动所述夹臂组件做开合运动。

进一步地，所述齿轮组件包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述主动齿轮套设在所述第三电机的输出轴上，与所述第一从动齿轮或第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与所述第一夹臂连接，所述第二从动齿轮与所述第二夹臂连接。