[实用新型]一种方向盘及轴毂抓取机构

权利要求书

1.一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于，包括箱体(1)，安装在箱体(1)上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件(2)、快换卡盘(3)；

两组方向盘抓取结构安装在箱体(1)的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件(2)通过伸缩组件可伸缩安装在箱体(1)内，快换卡盘(3)安装在箱体(1)侧壁上与六轴机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：伸缩组件包括滑台气缸(25)、安装架(22)，滑台气缸(25)安装在箱体(1)内部，轴鼓夹取组件(2)通过安装架(22)滑动安装在滑台气缸(25)上，轴鼓夹取组件(2)贯穿箱体(1)后延伸至箱体(1)外进行轴鼓的抓取。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：轴鼓夹取组件(2)包括轴鼓夹爪(21)，轴鼓夹爪(21)通过安装架(22)安装在滑台气缸(25)上，滑台气缸(25)安装在箱体(1)内部的侧壁上，安装架(22)为L型，箱体(1)的侧壁上开有用于放置轴鼓夹爪(21)的槽口(11)，槽口(11)底部安装有滑轨，安装架(22)的一端安装有与滑轨相对应的第一滑块(23)，轴鼓夹爪(21)通过安装架(22)、滑台气缸(25)滑动安装在箱体(1)内部。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：方向盘抓取结构包括两组气缸卡爪，每组气缸卡爪结构一致，气缸卡爪包括缸体(40)、相向安装在缸体(40)上的第一卡爪座(41)、第二卡爪座(42)，第一卡爪座(41)上安装有第一卡爪，第二卡爪座(42)上安装有第二卡爪。

5.根据权利要求4所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：缸体(40)顶部对称设有两个第一滑槽(402)，两个第一滑槽(402)之间形成凸台(401)，两个卡爪座底部分别设有与凸台(401)宽度相对应的槽口(11)，凸台(401)位于两个槽口(11)内，凸台(401)侧壁上开有第二滑槽(402)，第一卡爪座(41)的槽口(11)处延伸出第一移动杆(411)，第二卡爪座(42)的槽口(11)处延伸出第二移动杆(421)，第一移动杆(411)与第二移动杆(421)对称设置，第一的移动杆与第二移动杆(421)相对的侧壁上设有齿条，第二滑槽(402)内安装有齿轮(43)，两个移动杆分别与齿轮(43)两侧啮合。

6.根据权利要求5所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：其中一个第一滑槽(402)连通有移动腔(403)，其中一个移动座底部安装有连接块(422)，连接块(422)位于移动腔(403)内，移动腔(403)通过通孔(404)连接有充气腔(405)，连接块(422)上安装有导向杆(423)，导向杆(423)一端贯穿通孔(404)后连接有气堵(424)，气堵(424)位于充气腔(405)内，充气腔(405)一端设有充气孔(406)，充气孔(406)连接有气泵(5)，气泵(5)安装在箱体(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，其特征在于：充气腔(405)内安装有弹簧(425)，弹簧(425)有一端固定在气堵(424)端部，另一端固定在充气孔(406)处。