[实用新型]一种方向盘及轴毂抓取机构

说明书

本实用新型提供了一种方向盘及轴毂抓取机构，包括箱体，安装在箱体上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件、快换卡盘；两组方向盘抓取结构安装在箱体的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件通过伸缩组件可伸缩安装在箱体内，快换卡盘安装在箱体侧壁上与六轴机械手连接。本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，实现了方向盘及轴毂抓取功能，完成上下料动作，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件组装技术领域，尤其是涉及一种方向盘及轴毂抓取机构。

背景技术

现有的汽车组装中采用机械手进行组装，但机械手工作时只能抓取一个零件进行传递，安装等动作，每次操作只能进行单项工作，浪费时间，因此设计一款抓取机构，可进行多方位抓取，相邻工位的零件可在一次工作中抓取进行传递安装，操作方便，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本，同时实现了自动化、信息化、智能化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种方向盘及轴毂抓取机构，以解决现有的机械手工作时只能进行单项工作的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种方向盘及轴毂抓取机构，包括箱体，安装在箱体上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件、快换卡盘；

两组方向盘抓取结构安装在箱体的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件通过伸缩组件可伸缩安装在箱体内，快换卡盘安装在箱体侧壁上与六轴机械手连接。

进一步的，伸缩组件包括滑台气缸、安装架，滑台气缸安装在箱体内部，轴鼓夹取组件通过安装架滑动安装在滑台气缸上，轴鼓夹取组件贯穿箱体后延伸至箱体外进行轴鼓的抓取。

进一步的，轴鼓夹取组件包括轴鼓夹爪，轴鼓夹爪通过安装架安装在滑台气缸上，滑台气缸安装在箱体内部的侧壁上，安装架为L型，箱体的侧壁上开有用于放置轴鼓夹爪的槽口，槽口底部安装有滑轨，安装架的一端安装有与滑轨相对应的第一滑块，轴鼓夹爪通过安装架、滑台气缸滑动安装在箱体内部。

进一步的，方向盘抓取结构包括两组气缸卡爪，每组气缸卡爪结构一致，气缸卡爪包括缸体、相向安装在缸体上的第一卡爪座、第二卡爪座，第一卡爪座上安装有第一卡爪，第二卡爪座上安装有第二卡爪。

进一步的，缸体顶部对称设有两个第一滑槽，两个第一滑槽之间形成凸台，两个卡爪座底部分别设有与凸台宽度相对应的槽口，凸台位于两个槽口内，凸台侧壁上开有第二滑槽，第一卡爪座的槽口处延伸出第一移动杆，第二卡爪座的槽口处延伸出第二移动杆，第一移动杆与第二移动杆对称设置，第一的移动杆与第二移动杆相对的侧壁上设有齿条，第二滑槽内安装有齿轮，两个移动杆分别与齿轮两侧啮合。

进一步的，其中一个第一滑槽连通有移动腔，其中一个移动座底部安装有连接块，连接块位于移动腔内，移动腔通过通孔连接有充气腔，连接块上安装有导向杆，导向杆一端贯穿通孔后连接有气堵，气堵位于充气腔内，充气腔一端设有充气孔，充气孔连接有气泵，气泵安装在箱体上。

进一步的，充气腔内安装有弹簧，弹簧有一端固定在气堵端部，另一端固定在充气孔处。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，实现了方向盘及轴毂抓取功能，完成上下料动作，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本。

(2)本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，的气缸卡爪，通过一个气泵驱动两个气缸卡爪实现抓取功能，两个气缸卡爪能够保证放线盘的稳定，此结构简单便于操作。

附图说明