[实用新型]一种内撑式的工件夹取装置

权利要求书

1.一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，包括底板(1)、径向伸缩钢套(2)、控制杆(3)，所述底板(1)的上表面设有圆台(4)，所述圆台(4)上同轴设有贯穿所述底板(1)的通孔(5)，所述径向伸缩钢套(2)的壁厚由中间向两端逐渐递减，所述径向伸缩钢套(2)的一端同轴套设于所述圆台(4)上，控制杆(3)的顶端为与所述径向伸缩钢套(2)配合的倒锥形，所述控制杆(3)的底端与驱动所述控制杆(3)伸缩的伸缩装置传动连接，所述控制杆(3)的两端之间贯穿所述通孔(5)和所述径向伸缩钢套(2)，所述底板(1)背向所述圆台(4)的一面与所述伸缩装置的壳体(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述径向伸缩钢套(2)的侧壁上贯穿设有若干槽口A(7)和槽口B(8),所述槽口A(7)的一端靠近所述径向伸缩钢套(2)的顶端，槽口A(7)的另一端朝向所述径向伸缩钢套(2)的底端且延伸到径向伸缩钢套(2)外；所述槽口B(8)的一端靠近所述径向伸缩钢套(2)的底端，槽口B(8)的另一端朝向所述径向伸缩钢套(2)的顶端且延伸到径向伸缩钢套(2)外，所述槽口A(7)远离所述槽口B(8)。

3.根据权利要求1所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述伸缩装置包括顶壁设有杆孔(10)且密闭的所述壳体(6)，所述壳体(6)内配合设有塞体(9)，所述控制杆(3)的底端通过所述杆孔(10)伸入所述壳体(6)内与所述塞体(9)连接，所述壳体(6)的侧壁上在靠近底壁附近设有通气孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述控制杆(3)的底端设有外螺纹，所述塞体(9)的上表面设有与所述外螺纹配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述伸缩装置包括环形底座(12)、筒状的所述壳体(6)、柱形活塞(14)，所述环形底座(12)的上表面同轴设有环形凸起(15)，所述壳体(6)的底端套设于所述环形凸起(15)上，所述壳体(6)的内侧壁上同轴设有与壳体(6)内部连通的扩展腔(16)，所述扩展腔(16)的下端延伸到所述壳体(6)外，上端靠近所述壳体(6)的顶端，所述柱形活塞(14)的圆周面上同轴设有一圈凸缘(17)，所述凸缘(17)的圆周面与所述扩展腔(16)的内侧壁滑动密闭连接，所述柱形活塞(14)的圆周面的上端与所述壳体(6)的内圆周面滑动连接，下端与所述环形凸起(15)的内侧壁滑动密闭连接，所述环形底座(12)上设有通气孔(11)，所述通气孔(11)的一端延伸到所述环形凸起(15)的上表面外，另一端延伸到所述环形底座(12)的侧壁外。

6.根据权利要求5所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述环形凸起(15)的上表面同轴设有与所述通气孔(11)连通的环形槽(18)。

7.根据权利要求5所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，在所述扩展腔(16)的顶壁与所述凸缘(17)的上表面之间设有弹性件。

8.根据权利要求5所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述柱形活塞(14)为开口向下的筒状。

9.根据权利要求5所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，所述凸缘(17)的下表面上设有销轴(20)，所述环形凸起(15)的上表面设有与所述销轴(20)配合的盲孔(21)，所述销轴(20)的长度大于所述扩展腔(16)的高度减去环形凸起(15)的高度与所述凸缘(17)的厚度之和，所述盲孔(21)的深度大于2倍所述销轴(20)的长度。

10.根据权利要求9所述的一种内撑式的工件夹取装置，其特征在于，在所述环形凸起(15)的外圆周面上和所述凸缘(17)的外圆周面上均同轴设有密封圈(22)。