[实用新型]激光投影模组及3D相机

权利要求书

1.一种激光投影模组，其特征在于，包括激光器、振镜组件和固定装置；

所述激光器和振镜组件均设置在所述固定装置上，所述激光器用于输出线性激光；所述振镜组件包括振镜和驱动电机，所述振镜和驱动电机连接，所述驱动电机在工作状态下能够驱动所述振镜转动，以使所述激光器输出的线性激光投射在所述振镜上后以不同角度投影至检测区域；

所述固定装置上还设置有保护挡板，所述保护挡板用于对所述振镜进行保护以及对所述激光器射出工作范围之外的激光进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述激光器包括固定机构、激光二极管、准直透镜、电路板和鲍威尔棱镜；

所述固定机构包括壳体和棱镜固定座，所述壳体中开设有光源通道，所述激光二极管和准直透镜设置在所述光源通道中；

沿所述光源通道中的光路方向，所述壳体的一端设置有第一连接部，所述第一连接部用于固定与所述激光二极管连接的所述电路板；所述壳体的另一端设置有第二连接部，所述第二连接部中开设有连接通道，所述连接通道与光源通道同轴连通；

所述鲍威尔棱镜设置在所述棱镜固定座中，所述棱镜固定座能够与第二连接部相对转动；所述棱镜固定座转动到所需位置后与所述第二连接部固定。

3.根据权利要求2所述的激光投影模组，其特征在于，沿所述光源通道的径向方向，在所述壳体上开设有至少一个注胶孔，所述注胶孔采用漏斗型结构；

所述注胶孔在注胶后用于固定所述准直透镜和所述壳体。

4.根据权利要求2或3所述的激光投影模组，其特征在于，所述棱镜固定座包括棱镜筒和转盘，所述鲍威尔棱镜固定设置在所述棱镜筒中，所述转盘沿所述棱镜筒的径向卡设在所述棱镜筒上；所述转盘上开设有至少一个弧形通孔；

所述棱镜筒靠近鲍威尔棱镜的入光面的一端配合连接在所述第二连接部的连接通道中，所述第二连接部在朝向所述棱镜筒的端面上开设有至少一个连接孔；在所述转盘转动的情况下，所述弧形通孔能够与至少一个连接孔对齐。

5.根据权利要求2所述的激光投影模组，其特征在于，所述准直透镜包括镜片和透镜筒，所述镜片设置在所述透镜筒中，所述透镜筒的外壁上沿其轴向设置有外螺纹；位于所述壳体中，在所述光源通道的周壁上设置有内螺纹；所述准直透镜通过所述外螺纹和内螺纹与所述壳体连接。

6.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述固定装置包括激光器固定座和振镜组件固定座；

所述激光器固定座用于安装固定所述激光器，所述振镜组件固定座用于安装固定所述振镜组件；沿所述激光器固定座上安装的激光器的激光发射方向，所述振镜组件固定座与激光器固定座的一侧连接，以使所述激光器发射的激光打在所述振镜组件固定座上安装的振镜上。

7.根据权利要求6所述的激光投影模组，其特征在于，所述保护挡板设置在所述振镜组件固定座与激光器固定座连接侧的相对侧，且与所述振镜组件固定座连接；所述保护挡板的高度大于所述激光器固定座中安装的激光器射出的激光束的高度。

8.根据权利要求6所述的激光投影模组，其特征在于，所述激光器固定座包括固定座本体，所述固定座本体采用凹字型结构，所述凹字型结构的凹口底面上开设有放置槽，所述放置槽中放置有制冷片；所述凹字型结构的两侧壁上分别开设有散热槽和避让槽，所述避让槽中设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述激光器的温度。

9.根据权利要求8所述的激光投影模组，其特征在于，所述激光器固定座还包括设置在所述固定座本体顶部的钣金卡扣，所述钣金卡扣底部的两端分别与所述固定座本体连接，其用于对所述固定座本体的放置槽中放置的激光器进行固定。