[实用新型]激光投影模组及3D相机

说明书

本实用新型提供了一种激光投影模组及3D相机，激光投影模组包括激光器、振镜组件和固定装置；激光器和振镜组件均设置在固定装置上，激光器用于输出线性激光；振镜组件包括振镜和驱动电机，振镜和驱动电机连接，驱动电机在工作状态下能够驱动振镜转动，以使激光器输出的线性激光投射在振镜上后以不同角度投影至检测区域；固定装置上还设置有保护挡板，保护挡板用于对振镜进行保护以及对激光器射出工作范围之外的激光进行阻挡。本实用新型能够将激光器输出的线性激光投射在振镜上后以不同角度投影至检测区域，能够更灵活、更安全地的得到所需的线性激光条纹，以满足相机模组对投影的需求。

技术领域

本实用新型属于光学装置技术领域，具体涉及一种激光投影模组及3D相机。

背景技术

随着激光器的发展，越来越多的机器设备需要安装激光3D相机以采集点云图像。3D相机中可以包含用于投影线性条纹的激光投影模组和用于采集二维图像的相机模组，激光投影模组在工作时，可以向检测区域投影线性激光条纹，便于相机模组能够确定激光条纹中多个像素点的三维坐标，从而得到检测区域的点云图像。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种激光投影模组及3D相机。

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种激光投影模组，其包括激光器、振镜组件和固定装置；

所述激光器和振镜组件均设置在所述固定装置上，所述激光器用于输出线性激光；所述振镜组件包括振镜和驱动电机，所述振镜和驱动电机连接，所述驱动电机在工作状态下能够驱动所述振镜转动，以使所述激光器输出的线性激光投射在所述振镜上后以不同角度投影至检测区域；

所述固定装置上还设置有保护挡板，所述保护挡板用于对所述振镜进行保护以及对所述激光器射出工作范围之外的激光进行阻挡。

上述激光投影模组中，所述激光器包括固定机构、激光二极管、准直透镜、电路板和鲍威尔棱镜；

所述固定机构包括壳体和棱镜固定座，所述壳体中开设有光源通道，所述激光二极管和准直透镜设置在所述光源通道中；

沿所述光源通道中的光路方向，所述壳体的一端设置有第一连接部，所述第一连接部用于固定与所述激光二极管连接的所述电路板；所述壳体的另一端设置有第二连接部，所述第二连接部中开设有连接通道，所述连接通道与光源通道同轴连通；

所述鲍威尔棱镜设置在所述棱镜固定座中，所述棱镜固定座能够与第二连接部相对转动；所述棱镜固定座转动到所需位置后与所述第二连接部固定。

进一步地，沿所述光源通道的径向方向，在所述壳体上开设有至少一个注胶孔，所述注胶孔采用漏斗型结构；

所述注胶孔在注胶后用于固定所述准直透镜和所述壳体。

进一步地，所述棱镜固定座包括棱镜筒和转盘，所述鲍威尔棱镜固定设置在所述棱镜筒中，所述转盘沿所述棱镜筒的径向卡设在所述棱镜筒上；所述转盘上开设有至少一个弧形通孔；

所述棱镜筒靠近鲍威尔棱镜的入光面的一端配合连接在所述第二连接部的连接通道中，所述第二连接部在朝向所述棱镜筒的端面上开设有至少一个连接孔；在所述转盘转动的情况下，所述弧形通孔能够与至少一个连接孔对齐。

进一步地，所述准直透镜包括镜片和透镜筒，所述镜片设置在所述透镜筒中，所述透镜筒的外壁上沿其轴向设置有外螺纹；位于所述壳体中，在所述光源通道的周壁上设置有内螺纹；所述准直透镜通过所述外螺纹和内螺纹与所述壳体连接。

上述激光投影模组中，所述固定装置包括激光器固定座和振镜组件固定座；