[实用新型]用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备

权利要求书

1.用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架(1)，其特征在于，所述方管结构支架(1)下方安装有调整地脚(2)，所述方管结构支架(1)上方设有台面板(3)，所述台面板(3)上方设有筛除补充机构(4)、抽样检测机构(5)、成品输出机构(6)和旋转工作平台(7)，所述台面板(3)上设有支撑型材(8)，所述支撑型材(8)上方安装第一直线模组(9)，所述第一直线模组(9)的滑块上设有补料托盘(10)，所述补料托盘(10)在所述第一直线模组(9)的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位，所述台面板(3)上设有不良件收集口(11)，所述不良件收集口(11)下方连接不良件输送管道(12)，所述不良件输送管道(12)下方出口通往固定在所述方管结构支架(1)上的不良件回收箱(13)。

2.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述筛除补充机构(4)通过方管支架(401)固定在台面板(3)上，所述方管支架(401)前方呈90度安装有两块竖直安装板，且位于左侧的第一竖直安装板(402)上方设有拖链(403)，所述第一竖直安装板(402)前方安装有伺服电缸(404)，所述第一竖直安装板(402)前方均安装有直线导轨(405)，所述伺服电缸(404)和所述直线导轨(405)的滑块上安装有第一移栽连接件(407)，所述第一移栽连接件(407)安装在三轴吸取组件(406)中。

3.根据权利要求2所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述第一移栽连接件(407)的下方安装有第二直线模组(408)，所述第二直线模组(408)的滑块下方安装有第二移栽连接件(409)，所述第二移栽连接件(409)的上方安装有第一气缸(410)，所述第一气缸(410)下方安装有第一直线导轨组件(411)，所述第一气缸(410)活塞杆前端安装有第一浮动接头(412)，所述第一浮动接头(412)与其下方的吸取头固定件(413)连接，所述吸取头固定件(413)下方固定有吸取头(414)，所述吸取头固定件(413)安装在所述第一直线导轨组件(411)的滑块上，且在第一气缸(410)驱动下竖直运动。

4.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述成品输出机构(6)底部设置有两个与所述台面板(3)固定的轴座(601)，所述轴座(601)内安装有支撑轴(602)，所述支撑轴(602)通过支撑轴固定件(603)与第二竖直安装板(604)连接，所述第二竖直安装板(604)正面设有第二直线导轨组件(605)和无杆气缸(606)，所述第二直线导轨组件(605)和无杆气缸(606)的滑块上安装有横移固定件(607)，所述横移固定件(607)前方安装有两条第三直线导轨组件(608)，所述横移固定件(607)上方安装有第二气缸(609)，所述第三直线导轨组件(608)的滑块上安装有过渡板(610)，所述过渡板(610)上方安装有第二浮动接头(611)，所述第二浮动接头(611)与所述第二气缸(609)的活塞杆相连，所述过渡板(610)下方安装有平行夹气缸(612)，所述平行夹气缸(612)左右两夹爪上安装有托盘夹持件(613)。

5.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述抽样检测机构(5)由型材结构组件(501)组成，其安装在所述台面板(3)上，所述型材结构组件(501)上方安装围板(502)，所述围板(502)前端固定有前面板(503)，所述围板(502)内侧底部安装有第一线型模组(504)，所述第一线型模组(504)的滑块与托盘输送件(505)连接，所述围板(502)内侧面安装有第二线型模组(506)，所述第二线型模组(506)的滑块与翻板连杆(507)连接，所述翻板连杆(507)与翻板(508)连接。

6.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述旋转工作平台(7)上设有圆形工作平台(701)，所述圆形工作平台(701)下方安装有凸轮分割器(702)，所述凸轮分割器(702)输入端连接有电机(703)，所述电机(703)驱动所述圆形工作平台(701)呈固定角度精确旋转。