[实用新型]用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备

说明书

本实用新型公开了用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架，方管结构支架下方安装有调整地脚，方管结构支架上方设有台面板，台面板上方设有筛除补充机构、抽样检测机构、成品输出机构和旋转工作平台，台面板上设有支撑型材，支撑型材上方安装直线模组，直线模组的滑块上设有补料托盘，补料托盘在直线模组的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。台面板上设有不良件收集口，不良件收集口下方连接不良件输送管道，不良件输送管道下方出口通往固定在方管结构支架上的不良件回收箱。

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，具体为用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备。

背景技术

移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。

通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。

基于此，本实用新型设计了用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，以解决上述背景技术中提出的传统移液器吸头的生产设备需要不能满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架，所述方管结构支架下方安装有调整地脚，所述方管结构支架上方设有台面板，所述台面板上方设有筛除补充机构、抽样检测机构、成品输出机构和旋转工作平台，所述台面板上设有支撑型材，所述支撑型材上方安装第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设有补料托盘，所述补料托盘在所述第一直线模组的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。所述台面板上设有不良件收集口，所述不良件收集口下方连接不良件输送管道，所述不良件输送管道下方出口通往固定在所述方管结构支架上的不良件回收箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述筛除补充机构通过方管支架固定在台面板上，所述方管支架前方呈90度安装有两块竖直安装板，且位于左侧的第一竖直安装板上方设有拖链，所述第一竖直安装板前方安装有伺服电缸，所述第一竖直安装板前方均安装有直线导轨，所述伺服电缸和所述直线导轨的滑块上安装有第一移栽连接件，所述第一移栽连接件安装在三轴吸取组件中。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一移栽连接件的下方安装有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块下方安装有第二移栽连接件，所述第二移栽连接件的上方安装有第一气缸，所述第一气缸下方安装有第一直线导轨组件，所述第一气缸活塞杆前端安装有第一浮动接头，所述第一浮动接头与其下方的吸取头固定件连接，所述吸取头固定件下方固定有吸取头，所述吸取头固定件安装在所述第一直线导轨组件的滑块上，且在第一气缸驱动下竖直运动。

作为本实用新型的进一步方案，所述成品输出机构底部设置有两个与所述台面板固定的轴座，所述轴座内安装有支撑轴，所述支撑轴通过支撑轴固定件与第二竖直安装板连接，所述第二竖直安装板正面设有第二直线导轨组件和无杆气缸，所述第二直线导轨组件和无杆气缸的滑块上安装有横移固定件，所述横移固定件前方安装有两条第三直线导轨组件，所述横移固定件上方安装有第二气缸，所述第三直线导轨组件的滑块上安装有过渡板，所述过渡板上方安装有第二浮动接头，所述第二浮动接头与所述第二气缸的活塞杆相连，所述过渡板下方安装有平行夹气缸，所述平行夹气缸左右两夹爪上安装有托盘夹持件。