[实用新型]一种车轮可抬升的水陆两栖越野车

权利要求书

1.一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：包括车体、升降装置和车轮；所述车体上设置有陆行转向装置、陆行驱动装置、水行驱动装置和水行转向装置；所述车轮设置在所述车体的前部及后部，所述车轮均通过所述升降装置与所述车体连接；所述陆行转向装置与所述车轮连接并控制所述车轮摆动；所述陆行驱动装置包括第一传动软轴，所述陆行驱动装置通过所述第一传动软轴与所述车轮连接并驱动所述车轮转动；所述水行转向装置包括尾翼板，所述尾翼板竖向设置在所述车体尾部并与所述车体铰接，所述水行转向装置驱动所述尾翼板摆动；所述水行驱动装置装设在所述车体下部并向车尾方向排水。

2.根据权利要求1所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述升降装置包括齿条、第一齿轮和第一驱动器，所述齿条竖向设置所述车体侧部，所述齿条沿竖向与所述车体滑动连接，所述车轮装设在所述齿条下端；所述第一驱动器装设在所述车体上，所述第一齿轮的与所述第一驱动器的输出轴固定连接，所述第一齿轮的齿面与所述齿条的齿面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述升降装置包括架体、第二齿轮、第三齿轮和第二驱动器，所述架体一端与所述车体铰接并装设有所述第二齿轮，所述车轮装设在所述架体另一端；所述第二驱动器装设在所述车体上，所述第三齿轮的与所述第二驱动器的输出轴固定连接，所述第二齿轮的齿面与所述第三齿轮的齿面啮合。

4.根据权利要求2或3任一所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述车轮成对设置在所述车体的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述车体包括前车体和后车体，所述前车体后端中部与所述后车体前端中部铰接，所述陆行转向装置包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端位于铰接部一侧，所述伸缩杆一端与所述前车体后端一侧铰接，所述伸缩杆另一端与所述后车体前端一侧铰接。

6.根据权利要求4所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述陆行转向装置包括第二传动软轴，所述陆行转向装置通过所述第二传动软轴与所述车轮连接并驱动所述车轮摆动。

7.根据权利要求6所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述陆行转向装置还包括转向件、第三驱动器、第四齿轮和第五齿轮，所述转向件上设置有第一转轴，所述转向件通过所述第一转轴与所述升降装置转动连接，所述第四齿轮转动装设在所述升降装置上，所述第五齿轮与所述转向件转轴同轴固定连接，所述第四齿轮的齿面与所述第五齿轮的齿面啮合；所述第三驱动器装设在所述车体上，所述第二传动软轴一端与所述第三驱动器的输出轴连接，所述第二传动软轴另一端与所述第四齿轮同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述水行转向装置还包括第四驱动器、第六齿轮和第七齿轮，所述尾翼板上设置有第二转轴，所述尾翼板通过所述第二转轴与所述车体尾部转动连接，所述第六齿轮装设在所述车体上，所述第七齿轮与所述第二转轴同轴固定连接，所述第六齿轮的齿面与所述第七齿轮的齿面啮合，所述第四驱动器驱动所述第六齿轮转动。

9.根据权利要求8所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述水行转向装置包括第三传动软轴，所述第四驱动器通过第三传动软轴驱动所述第六齿轮转动。

10.根据权利要求3所述的一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，其特征在于：所述陆行转向装置与车体前部转动连接车把手；所述车轮和所述升降装置的数量均为两个，其一所述车轮和对应的所述升降装置装设在所述车体前端，另一所述车轮和和对应的所述升降装置装设车体后端，位于车体前端的所述升降装置端部与所述车把手下端固定铰接，所述第二驱动器装设在所述车把手上。