[实用新型]一种车轮可抬升的水陆两栖越野车

说明书

本实用新型公开了一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，属于两栖行驶设备领域。包括车体、升降装置和车轮；车体上设置有陆行转向装置、陆行驱动装置、水行驱动装置和水行转向装置；车轮设置在车体的前部及后部，车轮均通过升降装置与车体连接；陆行转向装置与车轮连接并控制车轮摆动；陆行驱动装置包括第一传动软轴，陆行驱动装置通过第一传动软轴与车轮连接并驱动车轮转动；水行转向装置包括尾翼板，尾翼板竖向设置在车体尾部并与车体铰接，水行转向装置驱动尾翼板摆动；水行驱动装置装设在车体下部并向车尾方向排水。解决传统水陆两栖车车轮不能抬起而造成水面行驶中阻力大，从而使水陆两栖车续航时间短、行车速度慢的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及两栖行驶设备领域，尤其涉及一种车轮可抬升的水陆两栖越野车。

背景技术

水陆全地形越野车是特殊用途车，其特点是具有陆地行驶和水上航行功能，自全地形越野车辆诞生以来，主要用在军队装备建设范畴，装备全地形越野车的国家虽然较多，但发展比较缓慢，多数应用在内陆江河等狭窄范围。传统的水陆全地形越野车在水上航行时，车轮下部大部分结构需要与水面接触，而与水面的接触越面越大，车体航行时所受到的阻力也越大，导致车体续航时间大大减少；同时过大的水面阻力，使得车体在水面的航行速度极大减慢。一种可以将车轮抬起，减少车体阻力的水陆两栖越野车可解决上述问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，解决传统水陆两栖车车轮不能抬起而造成水面行驶中阻力大，从而使水陆两栖车续航时间短、行车速度慢的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种车轮可抬升的水陆两栖越野车，包括车体、升降装置和车轮；所述车体上设置有陆行转向装置、陆行驱动装置、水行驱动装置和水行转向装置；所述车轮设置在所述车体的前部及后部，所述车轮均通过所述升降装置与所述车体连接；所述陆行转向装置与所述车轮连接并控制所述车轮摆动；所述陆行驱动装置包括第一传动软轴，所述陆行驱动装置通过所述第一传动软轴与所述车轮连接并驱动所述车轮转动；所述水行转向装置包括尾翼板，所述尾翼板竖向设置在所述车体尾部并与所述车体铰接，所述水行转向装置驱动所述尾翼板摆动；所述水行驱动装置装设在所述车体下部并向车尾方向排水。

进一步的，所述升降装置包括齿条、第一齿轮和第一驱动器，所述齿条竖向设置所述车体侧部，所述齿条沿竖向与所述车体滑动连接，所述车轮装设在所述齿条下端；所述第一驱动器装设在所述车体上，所述第一齿轮的与所述第一驱动器的输出轴固定连接，所述第一齿轮的齿面与所述齿条的齿面啮合。

进一步的，所述升降装置包括架体、第二齿轮、第三齿轮和第二驱动器，所述架体一端与所述车体铰接并装设有所述第二齿轮，所述车轮装设在所述架体另一端；所述第二驱动器装设在所述车体上，所述第三齿轮的与所述第二驱动器的输出轴固定连接，所述第二齿轮的齿面与所述第三齿轮的齿面啮合。

进一步的，所述车轮成对设置在所述车体的两侧。

进一步的，所述车体包括前车体和后车体，所述前车体后端中部与所述后车体前端中部铰接，所述陆行转向装置包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端位于铰接部一侧，所述伸缩杆一端与所述前车体后端一侧铰接，所述伸缩杆另一端与所述后车体前端一侧铰接。

进一步的，所述陆行转向装置包括第二传动软轴，所述陆行转向装置通过所述第二传动软轴与所述车轮连接并驱动所述车轮摆动。

进一步的，所述陆行转向装置还包括转向件、第三驱动器、第四齿轮和第五齿轮，所述转向件上设置有第一转轴，所述转向件通过所述第一转轴与所述升降装置转动连接，所述第四齿轮转动装设在所述升降装置上，所述第五齿轮与所述转向件转轴同轴固定连接，所述第四齿轮的齿面与所述第五齿轮的齿面啮合；所述第三驱动器装设在所述车体上，所述第二传动软轴一端与所述第三驱动器的输出轴连接，所述第二传动软轴另一端与所述第四齿轮同轴固定连接。