[实用新型]一种视觉气缸壁缺陷检测机

权利要求书

1.一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，包括：

机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；

机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；

机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；

摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；

摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述机械臂驱动部件包括：底座，底座上设有涡轮箱，涡轮箱里设有第一伺服电机、第一涡轮和蜗杆，第一伺服电机与蜗杆相连，蜗杆与第一涡轮相啮合，第一涡轮套设在旋转轴上，旋转轴与机械大臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述摄像头传动部件包括：齿轮箱、第二伺服电机、传动杆，所述齿轮箱与第一旋转部件连接，第二伺服电机的输出端通过齿轮箱控制传动杆内的转动轴转动，传动轴与第二旋转部件连接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述第一旋转部件转动连接在机械大臂的末端，第一驱动部件的输出端铰接于第一旋转部件。

5.根据权利要求3所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述第二旋转部件包括转动连接座、固定块、第一锥齿轮、带轴锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、固定连接轴、第一侧板、第二侧板，带轴锥齿轮转动连接于第一侧板上，转动连接座与传动轴的末端连接，转动连接座内设有空腔，第一锥齿轮设置在空腔内，且第一锥齿轮与传动轴连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动连接座的侧壁设置在与带轴锥齿轮相对的第二侧板上，固定连接轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，第二齿轮固设在固定连接轴上，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，固定块安装在固定连接轴上。

6.根据权利要求5所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，还包括光源，所述光源安装在第二侧板上，所述摄像头安装在固定块上。

7.根据权利要求2所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述丝杠部件包括：连接柱、直动导轨、电机座、丝杠，所述连接柱的底部固定连接电机座，连接柱的顶部设有滑块，连接柱通过滑块滑动连接在直动导轨内，丝杠贯穿电机座设置且丝杠的顶部延伸出电机座，丝杠的底部设置在轴承内，轴承固设在底座上，电机座内设有用于驱动丝杠上下运动的驱动电机和第二涡轮。

8.根据权利要求7所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述丝杠部件还包括导向杆和防脱落挡块，所述导向杆贯穿所述电机座设置，导向杆的底部固定连接在底座上，导向杆的顶部延伸出电机座设置，防脱落挡块固定连接在导向杆的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机，其特征在于，所述机架组件包括机架，在机架下端安装有液压缸，液压缸上还有用于伸缩的第一液压杆，在机架中有相通的用于向液压缸供油的液压油道，在机架侧方，安装有液压油孔，用于向液压油道供给液压油，实现机架的升降。