[实用新型]一种视觉气缸壁缺陷检测机

说明书

本实用新型公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机，其包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，更具体的说是一种视觉气缸壁缺陷检测机。

背景技术

在汽车发动机运行过程中，气缸的工作在高温、高压、高腐蚀、高速的恶劣条件下。由于活塞的高速运转和热膨胀，还有活塞环的泵油效应会对活塞环槽内形成积碳，积碳会让活塞环卡死，这样便会让气缸壁受到不正常磨损。这些特性会对发动机气缸造成影响。膨胀的活塞会过度挤压气缸壁，对其可能产生划痕，划痕一旦出现就会出现雪崩式的危害。划痕会越来越大，越来越深。这样不单是气缸壁受损活塞甚至整个发动机都会造成损害。为了避免这些问题必须在气缸出现小划痕时给予补救措施。但是人工肉眼检测具有局限性，人工检测不具有机器的准确性和客观性。通常会受很多因素影响。随着科技的发展现在出现了一种机器检测设备。该设备由图像采集和处理器共同作用，实现准确、客观、细致的检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种视觉气缸壁缺陷检测机，以期解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉气缸壁缺陷检测机，包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。

在一些实施例中，所述机械臂驱动部件包括：底座，底座上设有涡轮箱，涡轮箱里设有第一伺服电机、第一涡轮和蜗杆，第一伺服电机与蜗杆相连，蜗杆与第一涡轮相啮合，第一涡轮套设在旋转轴上，旋转轴与机械大臂连接。

在一些实施例中，所述摄像头传动部件包括：齿轮箱、第二伺服电机、传动杆，所述齿轮箱与第一旋转部件连接，第二伺服电机的输出端通过齿轮箱控制传动杆内的转动轴转动，传动轴与第二旋转部件连接。

在一些实施例中，所述第一旋转部件转动连接在机械大臂的末端，第一驱动部件的输出端铰接于第一旋转部件。

在一些实施例中，所述第二旋转部件包括转动连接座、固定块、第一锥齿轮、带轴锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、固定连接轴、第一侧板、第二侧板，带轴锥齿轮转动连接于第一侧板上，转动连接座与传动轴的末端连接，转动连接座内设有空腔，第一锥齿轮设置在空腔内，且第一锥齿轮与传动轴连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动连接座的侧壁设置在与带轴锥齿轮相对的第二侧板上，固定连接轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，第二齿轮固设在固定连接轴上，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，固定块安装在固定连接轴上。

在一些实施例中，还包括光源，所述光源安装在第二侧板上，所述摄像头安装在固定块上。

在一些实施例中，所述丝杠部件包括：连接柱、直动导轨、电机座、丝杠，所述连接柱的底部固定连接电机座，连接柱的顶部设有滑块，连接柱通过滑块滑动连接在直动导轨内，丝杠贯穿电机座设置且丝杠的顶部延伸出电机座，丝杠的底部设置在轴承内，轴承固设在底座上，电机座内设有用于驱动丝杠上下运动的驱动电机和第二涡轮。