[实用新型]一种工件搬运桁架的驱动机构

权利要求书

1.一种工件搬运桁架的驱动机构，其特征在于，包括用于与横梁(1)相连接的滑台(2)、沿横梁(1)的长度方向设置的齿条(4)、设置在所述滑台(2)的下表面且与所述齿条(4)相啮合的齿轮(3)，所述滑台(2)的上表面设有动力部件，所述滑台(2)上设有通孔，所述动力部件的输出端伸入所述通孔并与所述齿轮(3)相连接，所述动力部件上设有腰型孔(13)，所述动力部件通过设置在所述腰型孔(13)内的紧固件与所述滑台(2)相连接，所述腰型孔(13)的长度方向与所述齿条(4)的延伸方向相垂直。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力部件包括电机(9)和与所述电机(9)相连接的减速器(10)，所述减速器(10)的下端设有减速器基座(11)，所述腰型孔(13)设置在所述减速器基座(11)上。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述滑台(2)的上表面固定设置限位块(14)，所述限位块(14)上设有多个顶丝，所述顶丝的一端与所述减速器(10)基座相抵接，所述顶丝的轴线方向与所述齿条(4)的延伸方向相垂直。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述滑台(2)的上表面设有沉槽(12)，所述限位块(14)和所述减速器(10)基座均设置在所述沉槽(12)内。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述紧固件包括穿设在所述腰型孔(13)内的螺栓以及与所述螺栓相配合的螺母。

6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述滑台(2)的两端均设有防撞器(15)。