[实用新型]一种工件搬运桁架的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种工件搬运桁架的驱动机构，涉及齿轮齿条传动技术领域，包括用于与横梁相连接的滑台、沿横梁的长度方向设置的齿条、设置在所述滑台的下表面且与所述齿条相啮合的齿轮，所述滑台的上表面设有动力部件，所述滑台上设有通孔，所述动力部件的输出端伸入所述通孔并与所述齿轮相连接，所述动力部件上设有腰型孔，所述动力部件通过设置在所述腰型孔内的紧固件与所述滑台相连接，所述腰型孔的长度方向与所述齿条的延伸方向相垂直。如此设置，紧固件相对于腰型孔滑动，使得齿轮相对靠近或远离齿条，便于人为调节二者之间的啮合间隙，避免出现啮合间隙过大或过小的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮齿条传动技术领域，更具体地说，涉及一种工件搬运桁架的驱动机构。

背景技术

在工业生产中，经常用到搬运桁架来搬运工件。搬运桁架通常包括横梁、设置在横梁上的移动部件以及与移动部件相连接并带动移动部件移动的驱动机构。

驱动机构包括设置在横梁上的齿条和设置在移动部件上的齿轮，齿轮和齿条相啮合。齿轮齿条在装配时，二者之间存在一定的啮合间隙，啮合间隙的大小与设备的装配精度以及设备的磨损情况均有一定的关系。齿轮和齿条啮合间隙过大或过小，都会对传动造成影响。若啮合间隙过大，传动过程中会产生冲击和噪声，出现传动效率低等问题；若啮合间隙过小，会加快齿面的磨损，缩短传动部件的使用寿命。

因此，如何解决现有技术中驱动机构的齿轮与齿条之间常出现啮合间隙过大或过小的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件搬运桁架的驱动机构，解决现有技术中驱动机构的齿轮与齿条之间常出现啮合间隙过大或过小的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种工件搬运桁架的驱动机构，包括用于与横梁相连接的滑台、沿横梁的长度方向设置的齿条、设置在所述滑台的下表面且与所述齿条相啮合的齿轮，所述滑台的上表面设有动力部件，所述滑台上设有通孔，所述动力部件的输出端伸入所述通孔并与所述齿轮相连接，所述动力部件上设有腰型孔，所述动力部件通过设置在所述腰型孔内的紧固件与所述滑台相连接，所述腰型孔的长度方向与所述齿条的延伸方向相垂直。

优选地，所述动力部件包括电机和与所述电机相连接的减速器，所述减速器的下端设有减速器基座，所述腰型孔设置在所述减速器基座上。

优选地，所述滑台的上表面固定设置限位块，所述限位块上设有多个顶丝，所述顶丝的一端与所述减速器基座相抵接，所述顶丝的轴线方向与所述齿条的延伸方向相垂直。

优选地，所述滑台的上表面设有沉槽，所述限位块和所述减速器基座均设置在所述沉槽内。

优选地，所述紧固件包括穿设在所述腰型孔内的螺栓以及与所述螺栓相配合的螺母。

优选地，所述滑台的两端均设有防撞器。

本实用新型提供的技术方案中，工件搬运桁架的驱动机构包括用于与横梁相连接的滑台、沿横梁的长度方向设置的齿条、设置在滑台的下表面且与齿条相啮合的齿轮，齿条固定在横梁上，滑台能够沿横梁的长度方向滑动。滑台的上表面设有动力部件，滑台上设有通孔，动力部件的输出端伸入通孔并与齿轮相连接。动力部件带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合、使得齿轮沿齿条的长度方向移动，滑台与齿轮相连接、进而滑台便能够沿横梁的长度方向移动，滑台用于与工件连接，从而，滑台带动工件移动。动力部件上设有腰型孔，动力部件通过设置在腰型孔内的紧固件与滑台相连接，腰型孔的长度方向与齿条的延伸方向相垂直。动力部件相对于紧固件沿腰型孔的长度方向滑动，便能对齿轮与齿条之间的啮合间隙进行调节，再通过紧固件将动力部件与滑台之间紧固连接。如此设置，可以通过人工手动调节齿轮与齿条之间的啮合间隙，避免出现啮合间隙过大或过小的现象。

附图说明