[实用新型]一种旋转运动平台

权利要求书

1.一种旋转运动平台，其特征在于：包括回转支承(1)、总体基座(2)、传动组基座(3)、换向器(4)、行星减速器(5)、伺服电机(6)、编码器传动连接轴(7)、导电滑环(8)、连接板(9)、编码器固定座(10)、编码器(11)、动力输入齿轮(13)和圆柱固定件(15)，回转支承(1)包括回转支承内环和回转支承外环，回转支承外环与总体基座(2)固连，总体基座(2)与传动组基座(3)固连，伺服电机(6)与传动组基座(3)固连，伺服电机(6)的输出端与行星减速器(5)相连，行星减速器(5)与换向器(4)相连，动力输入齿轮(13)套设在换向器(4)上，动力输入齿轮(13)与回转支承内环啮合；编码器(11)的外壳与编码器固定座(10)相连，编码器固定座(10)与总体基座(2)固连，编码器(11)的输入转轴通过编码器传动连接轴(7)与连接板(9)相连，连接板(9)与回转支承内环固连；导电滑环(8)套设在编码器传动连接轴(7)上，圆柱固定件(15)套设在导电滑环(8)上，圆柱固定件(15)的底部与总体基座(2)固连；伺服电机(6)工作时依次带动行星减速器(5)、换向器(4)和动力输入齿轮(13)运动，动力输入齿轮(13)再带动回转支承内环转动，回转支承内环转动时再带动编码器(11)的输入转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述回转支承内环和回转支承外环之间能相对转动，回转支承内环的内表面为齿轮结构并与动力输入齿轮(13)啮合，回转支承外环通过螺栓与总体基座(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述动力输入齿轮(13)的端部安装有动力输入齿轮轴固定板(12)，动力输入齿轮(13)与动力输入齿轮轴固定板(12)滑动连接，动力输入齿轮轴固定板(12)上设有支撑板(14)，支撑板(14)的端部与传动组基座(3)固连。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述支撑板(14)的数量为二且对称的分布在动力输入齿轮轴固定板(12)同一面，动力输入齿轮轴固定板(12)与支撑板(14)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述导电滑环(8)包括导电滑环内环和导电滑环外环，导电滑环内环套设在编码器传动连接轴(7)上，导电滑环外环与圆柱固定件(15)相连。

6.根据权利要求1所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述传动组基座(3)分别与换向器(4)、行星减速器(5)和伺服电机(6)相连，在伺服电机(6)工作时，传动组基座(3)能保证运动从行星减速器(5)传递到换向器(4)时的稳定。

7.根据权利要求1所述的一种旋转运动平台，其特征在于：所述总体基座(2)位于回转支承(1)和传动组基座(3)之间，换向器(4)的输出端穿过传动组基座(3)与动力输入齿轮(13)相连。