[实用新型]一种旋转运动平台

说明书

本实用新型公开了一种旋转运动平台，包括回转支承、总体基座、传动组基座、换向器、行星减速器、伺服电机、编码器传动连接轴、导电滑环、连接板、编码器固定座、编码器、动力输入齿轮和圆柱固定件，回转支承包括回转支承内环和回转支承外环，回转支承外环与总体基座固连，总体基座与传动组基座固连，伺服电机与传动组基座固连，伺服电机的输出端与行星减速器相连，行星减速器与换向器相连，动力输入齿轮套设在换向器上，动力输入齿轮与回转支承内环啮合。

技术领域

本实用新型属于旋转平台技术领域，具体涉及一种旋转运动平台。

背景技术

目前，对于电控旋转平台技术设备，当旋转部位以内的其他机构需要供电时，就需要在旋转机构设计上解决导线缠绕的问题。同时，由于使用环境的需要，会要求带有实时旋转角度反馈。

现有带旋转和角度信息采集的设备结构复杂，操作困难，同时制造成本较高。另外，拥有较高可控性的旋转平台其负载较小，负载较大的旋转平台其可控性又较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，拥有较大负载能力且可控能力强的旋转运动平台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转运动平台包括回转支承、总体基座、传动组基座、换向器、行星减速器、伺服电机、编码器传动连接轴、导电滑环、连接板、编码器固定座、编码器、动力输入齿轮和圆柱固定件，回转支承包括回转支承内环和回转支承外环，回转支承外环与总体基座固连，总体基座与传动组基座固连，伺服电机与传动组基座固连，伺服电机的输出端与行星减速器相连，行星减速器与换向器相连，动力输入齿轮套设在换向器上，动力输入齿轮与回转支承内环啮合；编码器的外壳与编码器固定座相连，编码器固定座与总体基座固连，编码器的输入转轴通过编码器传动连接轴与连接板相连，连接板与回转支承内环固连；导电滑环套设在编码器传动连接轴上，圆柱固定件套设在导电滑环上，圆柱固定件的底部与总体基座固连；伺服电机工作时依次带动行星减速器、换向器和动力输入齿轮运动，动力输入齿轮再带动回转支承内环转动，回转支承内环转动时再带动编码器的输入转轴和导电滑环内环转动。

优选地，所述回转支承内环和回转支承外环之间能任意角度相对转动，回转支承内环的内表面为齿轮结构并与动力输入齿轮啮合，回转支承外环通过螺栓与总体基座相连。

优选地，所述动力输入齿轮的端部安装有动力输入齿轮轴固定板，动力输入齿轮与动力输入齿轮轴固定板转动连接，动力输入齿轮轴固定板上设有支撑板，支撑板的端部与传动组基座固连。

优选地，所述支撑板的数量为二且对称的分布在动力输入齿轮轴固定板同一面，动力输入齿轮轴固定板与支撑板通过螺钉连接。

优选地，所述导电滑环包括导电滑环内环和导电滑环外环，导电滑环内环套设在编码器传动连接轴上，导电滑环外环与圆柱固定件相连。

优选地，所述传动组基座分别与换向器、行星减速器和伺服电机相连，在伺服电机工作时，传动组基座能保证运动从行星减速器传递到换向器时的稳定。

优选地，所述总体基座位于回转支承和传动组基座之间，换向器的输出端穿过传动组基座与动力输入齿轮相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种集成了旋转导电和角度数据收集传感器的旋转运动平台，具有相当大的负载能力，同时能够在电源稳定保持通路的情况下，可旋转任意角度。另外，通过编码器进行旋转角度的测量，并且角度测量为直接测量，保证了角度测量精度，提供了非常方便并且精度可控的运动控制使用性。另外，该旋转运动平台集成度高，能够满足对任意角度旋转导电和角度控制有要求的其它应用领域。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转运动平台的结构示意图；

图2是本实用新型编码器安装结构示意图。