[实用新型]一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置

权利要求书

1.一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，包括位置调节装置(1)、第一工业相机(2)、DLP投影仪(3)和第二工业相机(4)；所述DLP投影仪(3)固定在位置调节装置(1)上；所述第一工业相机(2)和第二工业相机(4)分别设置在DLP投影仪(3)的两侧，并且固定在位置调节装置(1)上；所述DLP投影仪(3)的输出端口通过杜邦线与第一工业相机(2)、第二工业相机(4)的外部触发端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，所述位置调节装置(1)包括三角支架和底座(11)；所述三角支架固定在底座(11)的下端，所述第一工业相机(2)、DLP投影仪(3)和第二工业相机(4)固定在底座(11)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，所述三角支架包括三角支架本体(12)、俯仰角度调节器(13)、旋转盘(14)、滑动卡扣(15)和偏移角度调节器(17)；所述三角支架本体(12)的为伸缩结构；所述滑动卡扣(15)套在三角支架本体(12)上，当滑动卡扣(15)打开时调节三角支架本体(12)的高度，当滑动卡扣(15)锁紧时固定三角支架本体(12)的高度；所述旋转盘(14)通过锁紧螺丝固定在三角支架本体(12)上，当拧松锁紧螺丝时，旋转盘(14)进行旋转，当拧紧锁紧螺丝时，旋转盘(14)固定；所述俯仰角度调节器(13)的下端固定在旋转盘(14)上，上端与连接板(16)的一端铰接；所述连接板(16)的另一端与偏移角度调节器(17)滑动配合；所述偏移角度调节器(17)与底座(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，所述第一工业相机(2)和第二工业相机(4)的镜头方向指向DLP投影仪(3)的中心位置。

5.根据权利要求3所述的一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，所述俯仰角度调节器(13)旋拧螺丝调节底座(11)的角度，调节范围为30°-90°。

6.根据权利要求3所述的一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，其特征在于，所述偏移角度调节器(17)通过旋拧螺丝调节底座(11)的左右偏置角度。