[实用新型]一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置

说明书

本实用新型属于三维重建技术领域，具体的说是一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置。包括位置调节装置、第一工业相机、DLP投影仪和第二工业相机；所述DLP投影仪固定在位置调节装置上；所述第一工业相机和第二工业相机分别设置在DLP投影仪的两侧，并且固定在位置调节装置上；所述DLP投影仪的输出端口通过杜邦线与第一工业相机、第二工业相机的外部触发端口连接。本实用新型可以调节，适用于不同尺寸物体的测量，并且操作方便、精度高、应用前景广，解决了现有结构光双目视觉三维点云获取装置为固定结构导致可调节性差的问题。

技术领域

本实用新型属于三维重建技术领域，具体的说是一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置。

背景技术

近年来，结构光技术在三维重建方应用逐渐增多，该技术有着精度高、效率高的特点，这种主动式非接触测量技术结合双目视觉技术后，逐步成为获取三维点云的首选方法，在结构光双目视觉系统中，相机的参数、条纹图案的投影跟图像采集同步速度都将影响到三维点云获取的速度跟精度，目前的结构光双目视觉三维点云获取装置中，大多为固定结构的可调节性差，不适用于不同尺寸物体的测量，且投影仪跟工业相机的触发方式大多为软件触发且依赖产品自带的软件包，这样会增加整个系统的运行时间。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单的基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，该装置可以调节，适用于不同尺寸物体的测量，并且操作方便、精度高、应用前景广，解决了现有结构光双目视觉三维点云获取装置为固定结构导致可调节性差的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种基于结构光双目视觉的三维点云获取装置，包括位置调节装置1、第一工业相机2、DLP投影仪3和第二工业相机4；所述DLP投影仪3固定在位置调节装置1上；所述第一工业相机2和第二工业相机4分别设置在DLP投影仪3的两侧，并且固定在位置调节装置1上；所述DLP投影仪3的输出端口通过杜邦线与第一工业相机2、第二工业相机4的外部触发端口连接。

所述位置调节装置1包括三角支架和底座11；所述三角支架固定在底座11的下端，所述第一工业相机2、DLP投影仪3和第二工业相机4固定在底座11的上端。

所述三角支架包括三角支架本体12、俯仰角度调节器13、旋转盘14、滑动卡扣15和偏移角度调节器16；所述三角支架本体12的为伸缩结构；所述滑动卡扣15套在三角支架本体12上，当滑动卡扣15打开时调节三角支架本体12的高度，当滑动卡扣15锁紧时固定三角支架本体12的高度；所述旋转盘14通过锁紧螺丝固定在三角支架本体12上，当拧松锁紧螺丝时，旋转盘14进行旋转，当拧紧锁紧螺丝时，旋转盘14固定；所述俯仰角度调节器13的下端固定在旋转盘14上，上端与连接板16的一端铰接；所述连接板16的另一端与偏移角度调节器17滑动配合；所述偏移角度调节器17与底座11固定连接。

所述第一工业相机2和第二工业相机4的镜头方向指向DLP投影仪3的中心位置。

所述俯仰角度调节器13旋拧螺丝调节底座11的角度，调节范围为30°-90°。

所述偏移角度调节器16通过旋拧螺丝调节底座11的左右偏置角度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单、可以调节，适用于不同尺寸物体的测量，并且操作方便、精度高、应用前景广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、位置调节装置；