[实用新型]一种硅片抓取整理装置

说明书

本实用新型涉及硅片制造技术领域，特别涉及一种硅片抓取整理装置，包括硅片整理装置、取硅片装置、周转箱移载装置，所述硅片整理装置包括硅片夹持机构、片夹输送载台、托举机构、放硅片机架，所述硅片夹持机构滑动安装于硅片夹持底座上，所述托举机构滑动安装于放硅片机架上且驱动硅片夹持底座上下移动；所述片夹输送载台驱动硅片夹持机构水平方向移动；所述取硅片装置包括控制柜和机器人夹具，所述机器人夹具由控制柜控制；所述周转箱移载装置包括移载台机架、转角机构、移载台和周转箱，所述转角机构滑动安装于移载台机架上，所述移载台安装于转角机构上方，所述周转箱安装于移载台上方。本实用新型解决了人工上料硅片易碎且效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及硅片制造技术领域，特别涉及一种硅片抓取整理装置。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。

太阳能板（也叫太阳能电池组件)，即多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，而太阳能电板是由硅片集成得到。由于硅片较薄，因此，工人在上料过程中稍不小心就容易弄碎，而且工作效率低下；因此，急需一种硅片抓取整理装置来代替人工完成上料，并以此降低上料过程中硅片的破碎率。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中人工上料硅片易碎且效率低下的问题，提出一种硅片抓取整理装置，将硅片放置于周转箱中，通过控制柜控制机器人夹具将硅片从周转箱中取出，然后再通过硅片整理装置完成硅片的上料，从而解决了人工上料硅片易碎且效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实新型是通过以下技术方案实现的：一种硅片抓取整理装置，包括：

硅片整理装置，所述硅片整理装置包括硅片夹持机构、片夹输送载台、托举机构、放硅片机架，所述硅片夹持机构滑动安装于硅片夹持底座上，所述托举机构滑动安装于放硅片机架上且驱动硅片夹持底座上下移动；所述片夹输送载台驱动硅片夹持机构水平方向移动；

取硅片装置，所述取硅片装置包括控制柜和机器人夹具，所述机器人夹具通过控制柜控制；

周转箱移载装置，所述周转箱移载装置包括移载台机架、转角机构、移载台和周转箱，所述转角机构滑动安装于移载台机架上，所述移载台安装于转角机构上方，所述周转箱安装于移载台上方。

作为优选方案，所述硅片夹持机构包括基板、第一步进马达、第二步进马达、第一气缸、第二气缸，所述第一步进马达通过第一梯形丝杆连接勾板推块，所述第一梯形丝杆通过第一梯形丝杆支座安装于勾拉底板上，所述第一步进马达通过勾拉马达板安装于勾拉底板上，所述勾拉底板安装于第一直线导轨上，所述勾拉底板两侧连接有立板；所述第一直线导轨安装于勾块上，所述勾块一端与勾板推块相连，另一端通过勾板块连接有勾板，所述勾板推块的一侧安装有第一光电感应片；所述第二步进马达驱动第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆通过夹持第一滑轨块安装于第二直线导轨上，所述第二直线导轨上滑动安装有侧夹紧板，所述夹持第一滑轨块的一侧安装有第二光电感应片，两相邻的所述夹持第一滑轨块之间安装有防尘布；所述第一气缸和第二气缸均与后侧推板相连；所述基板的一侧安装有传感器。

作为优选方案，所述片夹输送载台包括步进电机、第三气缸、旋转气缸和立柱式片夹，所述步进电机通过同步带安装于片夹输送驱动轴上，所述片夹输送驱动轴两端与输送同步带相连，所述立柱式片夹安装于输送同步带上，所述立柱式片夹的外侧安装有第三气缸和阻挡条，所述立柱式片夹的一端通过缓冲器安装有定位板；所述旋转气缸安装于输送同步带的尾部。