[实用新型]电池片上料定位机构

权利要求书

1.电池片上料定位机构，包括驱动架(1)和安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)上设置有用于驱动驱动架(1)做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架(1)上设置有多个XYR轴矫正机械手(3)，所述XYR轴矫正机械手(3)的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件(4)，所述吸取组件(4)上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构。

2.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述吸取组件(4)包括多个吸取杆，所述吸取杆为陶瓷材料。

3.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述CCD定位检测机构包括CCD相机和位于CCD相机底部的光源(5)。

4.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆(8)和驱动丝杆(8)转动的伺服电机(6)，所述安装架(2)上竖直设置有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有滑块(9)，所述驱动架(1)安装在滑块(9)上。

5.如权利要求4所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述直线导轨(7)底部设置有缓冲螺栓(10)。

6.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述驱动架(1)上设置有加强筋(11)。