[实用新型]电池片上料定位机构

说明书

本实用新型公开了电池片上料定位机构，包括驱动架和安装架，所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手，所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件，所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构，本结构通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。

技术领域

本实用新型涉及电池片上料机构领域，特别涉及电池片上料定位机构。

背景技术

电池片上料机构是一种将电池片放置到载具中的抓取上料机构，载具与电池片大小几乎相等，需要高精度通过机构加CCD视觉辅助才能将电池片精准放入载具中，但目前行业很多同行的上料抓取机构没有视觉定位，从而存在定位差、上片精度差、放料不到位等问题。

如中国专利CN201520630577.0公开了一种电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位，该结构无法保证吸盘装置准确吸取到电池片并将其放置在载具上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高精度电池片上料定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电池片上料定位机构，包括驱动架和安装架，所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手，所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件，所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构。

进一步的是：所述吸取组件包括多个吸取杆，所述吸取杆为陶瓷材料。

进一步的是：所述CCD定位检测机构包括CCD相机和位于CCD相机底部的光源。

进一步的是：所述升降驱动机构包括包括丝杆和驱动丝杆转动的伺服电机，所述安装架上竖直设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述驱动架安装在滑块上。

进一步的是：所述直线导轨底部设置有缓冲螺栓。

进一步的是：所述驱动架上设置有加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。

2、使用伺服电机和丝杆机构驱动升降，同时直线导轨的设计，从而保证了升降的稳定性和精度。

3、加强筋的设计保证了驱动架整体的稳定性。

附图说明

图1为本申请的电池片上料定位机构的示意图。

图2为本申请的电池片上料定位机构的侧面视角的示意图。

图中标记为：驱动架1、安装架2、XYR轴矫正机械手3、吸取组件4、光源5、伺服电机6、直线导轨7、丝杆8、滑块9、缓冲螺栓10、加强筋11。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。