[实用新型]一种电机与拖动实验平台

权利要求书

1.一种电机与拖动实验平台，其特征在于，包括有：

实验平台外壳；

步进电机实验模块，包括步进电机、步进电机驱动器及编码器，步进电机驱动器连接并驱动步进电机运转，编码器与步进电机同轴连接；

三相交流异步电机实验模块，包括三相交流异步电机及三相交流异步电机控制电路；

直流永磁有刷电机实验模块，包括直流永磁有刷电机及连接并控制直流永磁有刷电机的直流永磁有刷电机调压调速器；

主控制器，连接并控制步进电机驱动器及三相交流异步电机控制电路，所述编码器的信号输出端连接至主控制器；

以及平台控制面板，步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块及主控制器的接线端及控制端均引出至平台控制面板上，平台控制面板上还设置有外接电源接口。

2.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块及主控制器集成设置于实验平台外壳内，平台控制面板设置于实验平台外壳表面。

3.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述直流永磁有刷电机实验模块还包括有可选择性接入电路、与直流永磁有刷电机电枢串接的若干不同阻值的电阻接口。

4.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述三相交流异步电机控制电路包括接触器及中间继电器，中间继电器通过接触器连接控制三相交流异步电机，主控制器连接控制中间继电器；所述平台控制面板上还设置有外接变频器接口，外接变频器接口与三相交流异步电机电连接，用于连接外部变频器以对三相交流异步电机进行调速控制。

5.如权利要求1或4所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述三相交流异步电机实验模块还包括有与三相交流异步电机电连接、用于短路保护的熔断器及用于过载保护的热继电器。

6.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述步进电机采用丝杠步进电机，具有丝杠滑台，丝杠滑台上沿丝杠延伸方向依次设置有电机正转限位开关、原点限位开关和电机反转限位开关，用于控制步进电机到达限位点自动停止。

7.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述平台控制面板上设置有触摸屏，以及控制按钮和/或控制旋钮和/或钮子开关，所述主控制器通信连接触摸屏，所述步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块的控制端连接至主控制器、控制按钮、控制旋钮、钮子开关中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述平台控制面板上设置有分别与步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块及主控制器的接线端相对应的接线端口，各接线端与其对应的接线端口电连接。

9.如权利要求1或4或7或8所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述主控制器采用PLC。

10.如权利要求1所述的一种电机与拖动实验平台，其特征在于：所述外接电源接口包括三相交流380V电源接口及直流24V电源接口。