[实用新型]一种电机与拖动实验平台

说明书

本实用新型涉及一种电机与拖动实验平台，包括实验平台外壳、步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块、主控制器及平台控制面板，平台控制面板上设置有触摸屏。本实用新型通过将步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块、主控制器集成化设置于实验平台上，并将各模块的接线端及控制端引出至平台控制面板，方便进行步进电机、三相交流异步电机及直流永磁有刷电机的拖动实验，解决了高等院校电机与拖动教学实验设备缺乏、功能单一的问题，方便教师进行实践教学，也能使学生更好的了解电机结构，掌握电机接线方法、控制方法、工作特性及工作原理，提高实践能力，更好的学习专业技术。

技术领域

本实用新型涉及实验平台技术领域，特别是一种电机与拖动实验平台。

背景技术

目前，对电机与拖动实验平台的研究主要以软件仿真为主，实际操作的实验平台并不发达，不能让学生真正的体验学习的专业课内容，错失了深入学习电机拖动的大好机会。现有的电机拖动实验平台设备较少，功能不全，给学生提供的实验内容不够丰富。早期的电机与拖动实验装置大多以散件为主，没有进行集成化设计，接线极其不方便，且一些元器件多次拆装大大的降低了其使用寿命，提高了不必要的实验成本。为促进现代化的实践教学，适应现代电气控制技术的飞速发展，更多地培养学生的创新能力与实践能力，加强实践教学的硬件建设，亟需设计功能丰富的集成化电机与拖动实验平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种方便进行步进电机、三相交流异步电机及直流永磁有刷电机的拖动实验，解决了高等院校电机与拖动教学实验设备缺乏、功能单一的问题，方便教师进行实践教学，能使学生更好的了解电机结构，掌握电机接线方法、控制方法、工作特性及工作原理，提高实践能力，更好的学习专业技术的电机与拖动实验平台。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电机与拖动实验平台，包括有：

实验平台外壳；

步进电机实验模块，包括步进电机、步进电机驱动器及编码器，步进电机驱动器连接并驱动步进电机运转，编码器与步进电机同轴连接；

三相交流异步电机实验模块，包括三相交流异步电机及三相交流异步电机控制电路；

直流永磁有刷电机实验模块，包括直流永磁有刷电机及连接并控制直流永磁有刷电机的直流永磁有刷电机调压调速器；

主控制器，连接并控制步进电机驱动器及三相交流异步电机控制电路，所述编码器的信号输出端连接至主控制器；

以及平台控制面板，步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块及主控制器的接线端及控制端均引出至平台控制面板上，平台控制面板上还设置有外接电源接口。

进一步地，所述步进电机实验模块、三相交流异步电机实验模块、直流永磁有刷电机实验模块及主控制器集成设置于实验平台外壳内，平台控制面板设置于实验平台外壳表面。

进一步地，所述直流永磁有刷电机实验模块还包括有可选择性接入电路、与直流永磁有刷电机电枢串接的若干不同阻值的电阻接口。

进一步地，所述三相交流异步电机控制电路包括接触器及中间继电器，中间继电器通过接触器连接控制三相交流异步电机，主控制器连接控制中间继电器；所述平台控制面板上还设置有外接变频器接口，外接变频器接口与三相交流异步电机电连接，用于连接外部变频器以对三相交流异步电机进行调速控制。

进一步地，所述三相交流异步电机实验模块还包括有与三相交流异步电机电连接、用于短路保护的熔断器及用于过载保护的热继电器。

进一步地，所述步进电机采用丝杠步进电机，具有丝杠滑台，丝杠滑台上沿丝杠延伸方向依次设置有电机正转限位开关、原点限位开关和电机反转限位开关，用于控制步进电机到达限位点自动停止。