[实用新型]一种新型运载火箭的牵制缓释装置

权利要求书

1.一种新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，该牵制缓释装置具有多个缓释结构(1)，其中，

多个所述缓释结构(1)设置在发射台(2)上，用于牵制压紧火箭尾端(3)；

所述缓释结构(1)通过伸缩杆(11)的控制，对所述火箭尾端(3)进行牵制或释放；

多个所述缓释结构(1)均匀分布在所述火箭尾端(3)的周围，用于对所述火箭尾端(3)施加均匀的牵制力。

2.根据权利要求1所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述火箭尾端(3)设置有承力轴(31)，所述缓释结构(1)与所述承力轴(31)接触，用于对火箭尾端(3)施加牵制力。

3.根据权利要求2所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述缓释结构(1)还具有压杆(12)以及转臂(13)，其中，

所述转臂(13)的一端通过第一支座(14)活动连接在所述发射台(2)上；

所述转臂(13)的另外一端具有U型槽，所述压杆(12)活动连接在所述U型槽内；

所述压杆(12)的一端与所述伸缩杆(11)活动连接，所述压杆(12)的另外一端用于与所述承力轴(31)接触，在所述伸缩杆(11)的作用下对所述承力轴(31)施加牵制力。

4.根据权利要求3所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)的另外一端通过第二支座(15)活动连接在所述发射台(2)上，用于为所述伸缩杆(11)提供支撑力。

5.根据权利要求3所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述缓释结构(1)上还具有力传感器(16)，所述力传感器(16)设置在所述伸缩杆(11)上，用于检测所述伸缩杆(11)的轴向力；

所述力传感器(16)电路连接控制端，将所述伸缩杆(11)的轴向力数据反馈给所述控制端，用于控制牵制缓释过程。

6.根据权利要求5所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，火箭推力与火箭重力之差大于或等于多个所述缓释结构(1)预设牵制力的总和时，控制器控制所述伸缩杆(11)带动所述压杆(12)转动，逐渐撤销所述压杆(12)对所述承力轴(31)施加的牵制力。

7.根据权利要求3所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述压杆(12)与所述承力轴(31)接触的一端为曲线端，所述曲线端的内凹侧在所述压杆(12)的下部；

所述压杆(12)对所述承力轴(31)施加牵制力时，所述承力轴(31)设置在所述压杆(12)的下部，用于在该牵制缓释装置释放火箭的过程中，所述压杆(12)保持对所述承力轴(31)施加牵制力。

8.根据权利要求7所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，火箭升高到预设高度的过程中，所述压杆(12)对所述承力轴(31)施加的牵制力逐渐减小至零。

9.根据权利要求1所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)为液压杆或电动杆。

10.根据权利要求4所述的新型运载火箭的牵制缓释装置，其特征在于，所述转臂(13)与所述第一支座(14)通过插销或螺栓连接；

所述压杆(12)与所述转臂(13)通过插销或螺栓连接；

所述伸缩杆(11)与所述第二支座(15)通过插销或螺栓连接。