[实用新型]一种新型运载火箭的牵制缓释装置

说明书

本实用新型提供一种新型运载火箭的牵制缓释装置，该牵制缓释装置具有多个缓释结构，其中，多个缓释结构设置在发射台上，用于牵制压紧火箭尾端。缓释结构通过伸缩杆的控制，对火箭尾端进行牵制或释放。多个缓释结构均匀分布在火箭尾端的周围，用于对火箭尾端施加均匀的牵制力。该牵制缓释装置结构简单、部件少，易于生产以及维护，且运行稳定。另外，该牵制缓释装置能够实现自动化控制，反应速度快，且释放同步性好。该牵制缓释装置在释放火箭尾部时不会对火箭尾部结构产生振动冲击载荷，保证火箭发射的安全性以及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及火箭牵制缓释装置技术领域，具体为一种新型运载火箭的牵制缓释装置。

背景技术

在火箭发射瞬间，发动机通常会延后几秒才能达到满推力工作。同时，为了提高发射可靠性和保障发射工位安全，采用牵制缓释装置是运载火箭发射时的必要技术手段。

目前，牵制缓释装置主要分为两大类：机构型和爆炸螺栓型。机构型牵制缓释装置主要是在气动或者液力驱动下，机械部件动作，来达到牵制和缓释火箭的目的。机械零件较多，要求制造和装配精度高，缓释的同步性较差。爆炸螺栓型牵制缓释装置包括爆炸螺栓和缓释销，一般成组设计，既要满足火箭发动机推力达到预设值后螺栓瞬间爆炸，同时依靠缓释装置来克服产生的附加冲击载荷。结构简单、同步性好，但是缓释效果差，仍有振动冲击载荷作用在火箭箭体尾端结构上。

因此本领域技术人员亟需一种结构简单、反应速度快且释放同步性好的牵制缓释装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型运载火箭的牵制缓释装置。该牵制缓释装置结构简单、部件少，易于生产以及维护，能够实现自动化控制，且释放同步性好，另外，在释放火箭尾部时不会对火箭尾部结构产生振动冲击载荷，保证火箭发射的安全性。

本实用新型提供了一种新型运载火箭的牵制缓释装置，该牵制缓释装置具有多个缓释结构，其中，多个所述缓释结构设置在发射台上，用于牵制压紧火箭尾端；所述缓释结构通过伸缩杆的控制，对所述火箭尾端进行牵制或释放；多个所述缓释结构均匀分布在所述火箭尾端的周围，用于对所述火箭尾端施加均匀的牵制力。

进一步的，所述火箭尾端设置有承力轴，所述缓释结构与所述承力轴接触，用于对火箭尾端施加牵制力。

进一步的，所述缓释结构还具有压杆以及转臂，其中，所述转臂的一端通过第一支座活动连接在所述发射台上；所述转臂的另外一端具有U型槽，所述压杆活动连接在所述U型槽内；所述压杆的一端与所述伸缩杆活动连接，所述压杆的另外一端用于与所述承力轴接触，在所述伸缩杆的作用下对所述承力轴施加牵制力。

进一步的，所述伸缩杆的另外一端通过第二支座活动连接在所述发射台上，用于为所述伸缩杆提供支撑力。

本实用新型的实施方式中，所述缓释结构上还具有力传感器，所述力传感器设置在所述伸缩杆上，用于检测所述伸缩杆的轴向力；所述力传感器电路连接控制端，将所述伸缩杆的轴向力数据反馈给所述控制端，用于控制牵制缓释过程。

进一步的，火箭推力与火箭重力之差大于或等于多个所述缓释结构预设牵制力的总和时，所述控制器控制所述伸缩杆带动所述压杆转动，逐渐撤销所述压杆对所述承力轴施加的牵制力。

本实用新型的实施方式中，所述压杆与所述承力轴接触的一端为曲线端，所述曲线端的内凹侧在所述压杆的下部；所述压杆对所述承力轴施加牵制力时，所述承力轴设置在所述压杆的下部，用于在该牵制缓释装置释放火箭的过程中，所述压杆保持对所述承力轴施加牵制力。

进一步的，火箭升高到预设高度的过程中，所述压杆对所述承力轴施加的牵制力逐渐减小至零。

本实用新型的实施方式中，所述伸缩杆为液压杆或电动杆。