[实用新型]一种平衡车稳固结构

说明书

本实用新型公开了一种平衡车稳固结构，属于平衡车领域，一种平衡车稳固结构，包括平衡车车体、两组隔板、两个车轮、两组稳固主件、连接主件；平衡车车体包括两组上盖和两组下盖；两组隔板分别设于两组上盖与两组下盖之间内；两个车轮分别设于平衡车车体侧端面，车轮靠近平衡车车体中心侧自带有轮轴；两组稳固主件分别包裹于两组下盖外表面内，通过稳固主件将车轮固定于下盖上，可以通过踏脚座对于下盖进行底部进行包裹，避免平衡车车体在行走时，最贴近地面的下盖底部与地面上硬度较高以及有其他较为尖锐的物体接触，导致下盖受到损坏，通过踏脚座，保证了平衡车车体行走时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，更具体地说，涉及一种平衡车稳固结构。

背景技术

平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。通过平衡车相互连接的左右两车体可相对转动进行调节，使平衡车前进、刹车、转向等，而在平衡车行走时，底部位置最贴近地面，若地面上有其他较为尖锐的物体则容易导致平衡车车体造成损伤，严重的则会由于平衡车连接不稳导致平衡车发生故障，而对使用者造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种平衡车稳固结构，它可以通过踏脚座对于下盖进行底部进行包裹，避免平衡车车体在行走时，最贴近地面的下盖底部与地面上硬度较高以及有其他较为尖锐的物体接触，导致下盖受到损坏，通过踏脚座，保证了平衡车车体行走时的稳定性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种平衡车稳固结构，包括平衡车车体、两组隔板、两个车轮、两组稳固主件、连接主件；平衡车车体包括两组上盖和两组下盖；两组隔板分别设于两组上盖与两组下盖之间内；两个车轮分别设于平衡车车体侧端面，车轮靠近平衡车车体中心侧自带有轮轴；两组稳固主件分别包裹于两组下盖外表面内，通过稳固主件将车轮固定于下盖上；连接主件设于平衡车车体中心位置，且连接主件用于两组稳固主件之间的连接；下盖通过稳固主件将车轮轮轴进行固定，并通过连接主件将两侧的下盖通过稳固主件进行连接，隔板和上盖依次放置并固定于下盖上，使得平衡车车体成形，通过稳固主件使平衡车车体在行走时，保护平衡车车体底部位置。

进一步的，上盖包括第一限位凸起和第二限位凸起；第一限位凸起设于上盖上表面，且第一限位凸起靠近车轮侧位置，第一限位凸起外表面为弧形；第二限位凸起设于上盖上表面，且第一限位凸起靠近连接主件中心侧位置，第二限位凸起外表面为弧形；第一限位凸起的弧形部分大于第二限位凸起的弧形部分。

进一步的，稳固主件包括踏脚座、轮轴固定片、至少四个固定螺杆、凹槽、支撑通孔和螺纹孔；凹槽设于下盖底部，并凹槽两凸出部分分别位于下盖两侧端面内；支撑通孔至少设有四处，支撑通孔固定设于凹槽远离连接主件侧端壁内，且支撑通孔与下盖顶端面连通；踏脚座滑动设于凹槽内，踏脚座为凹形，踏脚座两凸出部分内设有与下盖水平的通孔；螺纹孔至少设有四处，螺纹孔两两分布固定于踏脚座底部凹入部分端面内；轮轴固定片滑动设于下盖上端面，轮轴固定片位于靠近车轮的位置，轮轴固定片内至少设有四处圆孔；至少四个固定螺杆滑动设于轮轴固定片内的圆孔，且固定螺杆连接至支撑通孔内；固定螺杆包括螺纹部分和光杆部分，螺纹部分设于固定螺杆底端外表面。

进一步的，踏脚座采用金属材质，踏脚座内设有螺纹孔处表面朝下盖方向凸起。

进一步的，固定螺杆上螺纹部分长于光杆部分。

进一步的，连接主件包括垫片、平面轴承和铆钉；平面轴承转动设于两组稳固主件上，且平面轴承位于两组稳固主件的中心位置；垫片相对于平面轴承对称设于下盖内；铆钉连接于平面轴承和垫片之间。

进一步的，铆钉为实心结构。

进一步的，铆钉采用12mm直径大小。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：