[实用新型]一种机器人软体夹持器

权利要求书

1.一种机器人软体夹持器，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的底部外壁设置有左连接块（3）和右连接块（4），所述左连接块（3）和右连接块（4）底部外壁均粘接有胶爪（22），所述胶爪（22）的内部设置有均匀分布的气腔（19），相邻的两个所述气腔（19）之间设置有气道（20），所述基板（1）的顶部设置有壳体（2），所述基板（1）的顶部外壁焊接有连接轴（9），所述连接轴（9）的顶端贯穿壳体（2）底部外壁通过花键连接有行星架（10），所述壳体（2）的顶部外壁通过螺栓连接有马达（16），所述马达（16）的输出轴一端贯穿壳体（2）通过平键连接有中心齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述行星架（10）的顶部外壁通过轴转动连接有三个行星齿轮（11），三个所述行星齿轮（11）均与中心齿轮（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述壳体（2）的底部外壁通过螺栓连接有齿环（13），所述齿环（13）与三个行星齿轮（11）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述基板（1）的内部开有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部滑动连接有两个滑块（6），两个所述滑块（6）分别与左连接块（3）和右连接块（4）通过螺栓连接，两个所述滑块（6）的内部通过螺纹连接有双纹路螺杆（7），所述双纹路螺杆（7）的一端贯穿基板（1）一侧外壁焊接有加力板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，两个所述胶爪（22）的一侧外壁设置有防滑纹路（23），所述左连接块（3）和右连接块（4）的一侧外壁焊接有进气管（21），所述进气管（21）与气腔（19）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述壳体（2）的两侧外壁焊接有安装板（14），所述安装板（14）的顶部外壁开有安装孔（15）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述壳体（2）的一侧外壁焊接有进油嘴（17），所述进油嘴（17）的内部通过螺纹连接有油封头（18）。