[实用新型]一种机器人软体夹持器

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖的机器人软体夹持器，包括基板，基板的底部外壁设置有左连接块和右连接块，左连接块和右连接块底部外壁均粘接有胶爪，胶爪的内部设置有均匀分布的气腔，相邻的两个气腔之间设置有气道，基板的顶部设置有壳体，基板的顶部外壁焊接有连接轴，连接轴的顶端贯穿壳体底部外壁通过花键连接有行星架，壳体的顶部外壁通过螺栓连接有马达，马达的输出轴一端贯穿壳体通过平键连接有中心齿轮。本实用新型利用气道使得胶爪内部的各个气腔相互连通，进而通过进气管向胶爪内部充入气体时，能够通过胶爪的形变对物体进行夹持固定，因此实现了防止夹持器对易碎物品夹持损坏的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人软体夹持器。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机器人具有夹持器，使得物体能够被机器人的夹持器夹持移动。

现有技术的机器人的夹持器材质较硬，导致对易碎物品进行夹持时容易损坏，且不方便进行调节，导致无法对多种规格的物品进行夹持，因此，亟需设计一种机器人软体夹持器来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人软体夹持器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人软体夹持器，包括基板，所述基板的底部外壁设置有左连接块和右连接块，所述左连接块和右连接块底部外壁均粘接有胶爪，所述胶爪的内部设置有均匀分布的气腔，相邻的两个所述气腔之间设置有气道，所述基板的顶部设置有壳体，所述基板的顶部外壁焊接有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿壳体底部外壁通过花键连接有行星架，所述壳体的顶部外壁通过螺栓连接有马达，所述马达的输出轴一端贯穿壳体通过平键连接有中心齿轮。

进一步的，所述行星架的顶部外壁通过轴转动连接有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮均与中心齿轮啮合。

进一步的，所述壳体的底部外壁通过螺栓连接有齿环，所述齿环与三个行星齿轮啮合。

进一步的，所述基板的内部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与左连接块和右连接块通过螺栓连接，两个所述滑块的内部通过螺纹连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的一端贯穿基板一侧外壁焊接有加力板。

进一步的，两个所述胶爪的一侧外壁设置有防滑纹路，所述左连接块和右连接块的一侧外壁焊接有进气管，所述进气管与气腔相连通。

进一步的，所述壳体的两侧外壁焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。

进一步的，所述壳体的一侧外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有油封头。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的胶爪、气腔和气道，利用气道使得胶爪内部的各个气腔相互连通，进而通过进气管向胶爪内部充入气体时，能够通过胶爪的形变对物体进行夹持固定，因此实现了防止夹持器对易碎物品夹持损坏的效果。

2.通过设置的双纹路螺杆和滑块，通过加力板对双纹路螺杆进行转动，使得两个滑块分别带动左连接块和右连接块进行相互远离或相互靠近的运动，使得两个胶爪之间的距离便于进行调节，因此实现了夹持器能够对不同大小的物品进行夹持的效果。

3.通过设置的行星架，行星齿轮和中心齿轮，利用中心齿轮带动行星齿轮进行转动，使得行星齿轮通过与齿环的啮合带动行星架进行速度较低的转动，进而使得物体进行转动的角度更容易控制。