[实用新型]一种OLED玻璃基板的自动上下料装置有效
| 申请号： | 202121867071.3 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN215973926U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 金正日;李东国;金春龙 | 申请（专利权）人： | 深圳柏缔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 oled 玻璃 自动 上下 装置 | ||
1.一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，包括机台(1)、第一皮带输送机(2)、上料机械手(3)、接近传感器(4)、旋转台(5)、光电开关(6)、第二皮带输送机(7)、下料机械手(8)及数控操作面板(9)，其特征在于：所述第一皮带输送机(2)位于机台(1)的左侧，所述上料机械手(3)和接近传感器(4)依次安装于第一皮带输送机(2)上，所述旋转台(5)安装于机台(1)上，所述光电开关(6)依次安装于旋转台(5)的转盘两端，所述第二皮带输送机(7)位于机台(1)的右侧，所述下料机械手(8)安装于第二皮带输送机(7)上，所述数控操作面板(9)安装于机台(1)上，所述第一皮带输送机(2)、上料机械手(3)、接近传感器(4)、旋转台(5)、光电开关(6)、第二皮带输送机(7)及下料机械手(8)均与数控操作面板(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，其特征在于：所述第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(7)与旋转台(5)的轴心保持在同一中线上，所述旋转台(5)的转盘上安装有定位治具(10)，且定位治具(10)呈环状均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，其特征在于：所述定位治具(10)的中部设有通孔(11)，所述光电开关(6)的感应端居中位于通孔(11)下方，并位于旋转台(5)的转盘的轴线两端。
4.根据权利要求1所述的一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机械手(3)和下料机械手(8)分别与第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(7)保持在同一中线上，所述接近传感器(4)位于上料机械手(3)的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机械手(3)和下料机械手(8)均包括立式直线模组(12)、卧式直线模组(13)、吊臂(14)及真空吸盘(15)，所述卧式直线模组(13) 安装于立式直线模组(12)的滑台上，所述吊臂(14)安装于卧式直线模组(13)的滑台上，所述真空吸盘(15)安装于吊臂(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，其特征在于：所述机台(1)的顶部安装有警示灯(16)，且警示灯(16)与数控操作面板(9)电性连接。
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