[实用新型]一种OLED玻璃基板的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，涉及玻璃基板生产设备技术领域。包括机台、第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机、下料机械手及数控操作面板，所述第一皮带输送机位于机台的左侧。该OLED玻璃基板的自动上下料装置，产品经第一皮带输送机输送进来后，由接近传感器感应并做反馈，此时控制上料机械手抓取产品，当位于旋转台左侧的光电开关检测定位治具上无产品时，上料机械手将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台右侧的光电开关检测有产品时，控制下料机械手抓取产品转移至第二皮带输送机流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产设备技术领域，具体为一种OLED玻璃基板的自动上下料装置。

背景技术

OLED即有机发光二极管，OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量。

在生产线上，玻璃基板一般是放置在料盘上进行运输，然而，在现有技术中，料盘在上下料时无法得到有效的掌控，且运输的启停均靠人工操作，自动化程度低，运输效率相对低下，从而影响整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，具备上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，包括机台、第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机、下料机械手及数控操作面板，所述第一皮带输送机位于机台的左侧，所述上料机械手和接近传感器依次安装于第一皮带输送机上，所述旋转台安装于机台上，所述光电开关依次安装于旋转台的转盘两端，所述第二皮带输送机位于机台的右侧，所述下料机械手安装于第二皮带输送机上，所述数控操作面板安装于机台上，所述第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机及下料机械手均与数控操作面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机与旋转台的轴心保持在同一中线上，所述旋转台的转盘上安装有定位治具，且定位治具呈环状均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位治具的中部设有通孔，所述光电开关的感应端居中位于通孔下方，并位于旋转台的转盘的轴线两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械手和下料机械手分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机保持在同一中线上，所述接近传感器位于上料机械手的后侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械手和下料机械手均包括立式直线模组、卧式直线模组、吊臂及真空吸盘，所述卧式直线模组安装于立式直线模组的滑台上，所述吊臂安装于卧式直线模组的滑台上，所述真空吸盘安装于吊臂上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机台的顶部安装有警示灯，且警示灯与数控操作面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，具备以下有益效果：

该OLED玻璃基板的自动上下料装置，产品经第一皮带输送机输送进来后，由接近传感器感应并做反馈，此时控制上料机械手抓取产品，当位于旋转台左侧的光电开关检测定位治具上无产品时，上料机械手将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台右侧的光电开关检测有产品时，控制下料机械手抓取产品转移至第二皮带输送机流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；