[实用新型]一种快递分拣用机械臂

权利要求书

1.一种快递分拣用机械臂，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)上表面固定连接有安装底盘(2)，安装底盘(2)上表面活动连接有紧固螺钉(3)，所述安装底盘(2)上表面固定连接有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)内部固定连接有旋转轴(5)，旋转轴(5)外表面活动连接有滚珠(6)，滚珠(6)外表面活动连接有轴套(7)，轴套(7)外表面活动连接有第二机械臂(8)，第二机械臂(8)外表面活动连接有第三机械臂(9)，第三机械臂(9)内部活动连接有第四机械臂(10)，第四机械臂(10)外表面固定连接有限位块(11)，限位块(11)内部固定连接有连接导管(12)，所述第四机械臂(10)一端活动连接有中心轴(13)，中心轴(13)一端固定连接有灵巧臂(14)，灵巧臂(14)内部活动连接有分气装置(15)，分气装置(15)一端面固定连接有吸气底板(16)，吸气底板(16)下表面固定连接有抓取装置(17)，抓取装置(17)下表面固定连接有防滑垫(18)，所述吸气底板(16)外表面固定连接有连接块(19)，连接块(19)一端固定连接有条形码扫描仪(20)，所述第一机械臂(4)外表面固定连接有固定销底座(21)，固定销底座(21)内部活动连接有液压伸缩杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种快递分拣用机械臂，其特征在于：所述气缸(1)上表面活动连接有紧固螺钉(3)，且紧固螺钉(3)设置有八个。

3.根据权利要求1所述的一种快递分拣用机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(8)、第三机械臂(9)、第四机械臂(10)内部从里到外均活动连接有滚珠(6)和轴套(7)。

4.根据权利要求1所述的一种快递分拣用机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(8)外表面固定连有限位块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种快递分拣用机械臂，其特征在于：所述气缸(1)外表面固定连接有连接导管(12)，连接导管(12)一端固定连接有分气装置(15)。

6.根据权利要求1所述的一种快递分拣用机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(8)、第三机械臂(9)、第四机械臂(10)外表面均固定连接有固定销底座(21)。