[实用新型]一种快递分拣用机械臂

说明书

本实用新型提供一种快递分拣用机械臂，涉及机械臂技术领域。该快递分拣用机械臂，包括气缸，所述气缸上表面固定连接有安装底盘，旋转轴外表面活动连接有滚珠，滚珠外表面活动连接有轴套，分气装置一端面固定连接有吸气底板，吸气底板下表面固定连接有抓取装置。该快递分拣用机械臂，通过安装气缸、连接导管、分气装置、吸气底板、抓取装置和防滑垫，有效解决了快递分拣机械臂的机械爪力度不易控制导致快递包装破损的问题，气缸通过连接导管将外界气体沿分气装置吸入气缸内，在这个过程中抓取装置可以根据内外气压差对快递进行吸附，且不会损坏快递的外包装，从而保证快递内部的货物不会因受外界的冲击而损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种快递分拣用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性；因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；同时它具有结构轻、载重/自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点，这就让我们在快递分拣行业经常看见它的身影。

目前现有的快递分拣用机械臂都是采用机械爪抓取对快递包裹实现分拣，但机械爪的力度不易控制容易造成快递包装的破损，且较大的快递包裹不易抓取；同时现有的快递分拣用机械臂每天的工作频率较高，在关节处磨损较为严重；为解决上述问题，特提供一种新的实用性装置解决了快递分拣机械臂的机械爪力度不易控制导致快递包装破损的问题和快递分拣机械臂工作频率较高导致关节处磨损较为严重的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快递分拣用机械臂，解决了快递分拣机械臂的机械爪力度不易控制导致快递包装破损的问题和快递分拣机械臂工作频率较高导致关节处磨损较为严重的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快递分拣用机械臂，包括气缸，所述气缸上表面固定连接有安装底盘，安装底盘上表面活动连接有紧固螺钉，所述安装底盘上表面固定连接有第一机械臂，第一机械臂内部固定连接有旋转轴，旋转轴外表面活动连接有滚珠，滚珠外表面活动连接有轴套，轴套外表面活动连接有第二机械臂，第二机械臂外表面活动连接有第三机械臂，第三机械臂内部活动连接有第四机械臂，第四机械臂外表面固定连接有限位块，限位块内部固定连接有连接导管，所述第四机械臂一端活动连接有中心轴，中心轴一端固定连接有灵巧臂，灵巧臂内部活动连接有分气装置，分气装置一端面固定连接有吸气底板，吸气底板下表面固定连接有抓取装置，抓取装置下表面固定连接有防滑垫，所述吸气底板外表面固定连接有连接块，连接块一端固定连接有条形码扫描仪，所述第一机械臂外表面固定连接有固定销底座，固定销底座内部活动连接有液压伸缩杆。

优选的，所述气缸上表面活动连接有紧固螺钉，且紧固螺钉设置有八个。

优选的，所述第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂内部从里到外均活动连接有滚珠和轴套。

优选的，所述第二机械臂外表面固定连有限位块。

优选的，所述气缸外表面固定连接有连接导管，连接导管一端固定连接有分气装置。

优选的，所述第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂外表面均固定连接有固定销底座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种快递分拣用机械臂。具备以下有益效果：