[实用新型]一种玉米辅助授粉去雄无人机

权利要求书

1.一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括无人机的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部设有授粉组件，所述授粉组件包括可拆卸连接在机体(1)上的基座(6)，所述基座(6)上通过减震单元连接有安装座(7)，所述安装座(7)上竖直安装有减速电机(10)，所述减速电机(10)上驱动连接有旋架(8)，所述旋架(8)上水平转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)由安装在旋架(8)上的伺服电机(4)驱动其转动，所述转轴(5)上沿其轴向阵列设有多个金属条(11)，所述旋架(8)下侧设有收纳仓(13)，所述金属条(11)与收纳仓(13)的口部相对应，所述收纳仓(13)内横置安装有电剪刀(12)，所述电剪刀(12)设置在收纳仓(13)的口部。

2.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有用于支撑其的伸缩支架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述机体(1)上设有摄像头(2)。

4.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述减震单元包括固接于安装座(7)顶部的凸出部(15)，所述基座(6)底部设有一球头(14)，所述凸出部(15)顶部开设有供球头(14)卡合的、且能自由转动的球形槽，所述基座(6)与安装座(7)之间沿凸出部(15)中心线阵列竖直安装有多个减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)弹力方向两端分别弹性抵顶基座(6)及安装座(7)。

5.根据权利要求4所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述基座(6)及安装座(7)上一一对应固接有多个限位销，所述减震弹簧(9)弹力方向两端分别对应套装在限位销上。