[实用新型]一种玉米辅助授粉去雄无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括机体、授粉组件，所述授粉组件包括基座、减震单元、安装座、减速电机、旋架，旋架上水平转动连接有转轴，转轴由安装在旋架上的伺服电机驱动其转动，转轴上沿其轴向阵列设有多个金属条，旋架下侧设有收纳仓，金属条与收纳仓的口部相对应，收纳仓内横置安装有电剪刀，电剪刀设置在收纳仓的口部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以低空飞行动作在玉米植株上端完成授粉去雄工作，从而避免传统重型器械对植株带来的破坏，工作更高效，覆盖面更广，节约成本的同时增加玉米产量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种玉米辅助授粉去雄无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统玉米授粉和去雄工作都由人工或大型轮式农业器械辅助完成，产生如下问题：

1.人工费用大，工作环境难以忍受，费时费力。

2.人与重型机械进入玉米田会对植株造成二次破坏。

基于此，本实用新型设计了一种玉米辅助授粉去雄无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米辅助授粉去雄无人机，以解决上述背景技术中提出的传统玉米授粉和去雄工作都由人工或大型轮式农业器械辅助完成，产生的人工费用大，工作环境难以忍受，费时费力以及人与重型机械进入玉米田会对植株造成二次破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括无人机的机体，所述机体底部设有授粉组件，所述授粉组件包括可拆卸连接在机体上的基座，所述基座上通过减震单元连接有安装座，所述安装座上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有旋架，所述旋架上水平转动连接有转轴，所述转轴由安装在旋架上的伺服电机驱动其转动，所述转轴上沿其轴向阵列设有多个金属条，所述旋架下侧设有收纳仓，所述金属条与收纳仓的口部相对应，所述收纳仓内横置安装有电剪刀，所述电剪刀设置在收纳仓的口部。

优选地，所述机体底部设有用于支撑其的伸缩支架。

优选地，所述机体上设有摄像头。

优选地，所述减震单元包括固接于安装座顶部的凸出部，所述基座底部设有一球头，所述凸出部顶部开设有供球头卡合的、且能自由转动的球形槽，所述基座与安装座之间沿凸出部中心线阵列竖直安装有多个减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶基座及安装座。

优选地，所述基座及安装座上一一对应固接有多个限位销，所述减震弹簧弹力方向两端分别对应套装在限位销上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以低空飞行动作在玉米植株上端完成授粉去雄工作，从而避免传统重型器械对植株带来的破坏，工作更高效，覆盖面更广，节约成本的同时增加玉米产量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种玉米辅助授粉去雄无人机的结构示意图；