[实用新型]一种消化道动力检测胶囊和系统

权利要求书

1.一种消化道检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、胶囊；所述数据采集模块和所述数据处理模块由无线通信链路连接；所述数据采集模块被设置于所述胶囊内，用于获取消化道部位内壁的深度或形态数据；所述数据处理模块用于从所述数据中提取所述消化道部位的形态特征，所述形态特征包括曲率、内径和容积的一项或多项，用于评估消化道动力的参数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括超声测距装置或摄像头。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内还设置有磁体或磁传感器；所述磁体由设置于消化道外的磁传感器接收所述磁体产生的磁场信号,或者所述磁传感器接受设置于消化道外的磁体的磁场信号，获取所述胶囊的位姿数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，

所述数据处理模块根据所述位姿数据对所述超声测距装置获取的多幅深度图进行融合。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括磁控设备；所述磁控设备用于产生磁场驱动胶囊内的磁体，带动胶囊在消化道中运动到，或滞留在所述消化道部位，获取所述消化道部位内壁的数据。

6.一种消化道检测的胶囊，其特征在于, 所述胶囊包含多个超声测距探头对；其中每一个探头对包括探头1和探头2，用于获取消化道部位内壁对侧的数据，所述数据是相关的。