[实用新型]一种便于散热的机器人减速机

权利要求书

1.一种便于散热的机器人减速机，包括机器人的固定臂（1），所述固定臂（1）一侧转动安装有转动臂（3），所述固定臂（1）与转动臂（3）的连接处开设有通孔，所述通孔内固定安装有减速机的主体（2），其特征在于：所述通孔内转动安装有中轴（4），所述主体（2）套接安装在中轴（4）上，所述中轴（4）外侧壁套接安装有用于驱动主体（2）的驱动齿轮（41），所述固定臂（1）的通孔内转动安装有用于散热的风扇（5），所述风扇（5）与中轴（4）连接且随中轴（4）转动而转动，所述主体（2）开设有用于导风的连通口（24），所述主体（2）的一侧固定安装有防止润滑剂进入连通口（24）的导风板（6）；

所述主体（2）包括法兰（21）、第一减速轮（22）和第二减速轮（23），所述法兰（21）固定安装在固定臂（1）的通孔内，所述第一减速轮（22）转动安装在法兰（21）内，所述第二减速轮（23）转动安装在法兰（21）远离固定臂（1）的一端，所述连通口（24）开设在第一减速轮（22）与第二减速轮（23）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人减速机，其特征在于：所述风扇（5）设置为一个，所述风扇（5）套接安装在中轴（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于散热的机器人减速机，其特征在于：所述风扇（5）设置为两个或两个以上，所述中轴（4）靠近固定臂（1）的一端固定连接有第一齿轮（42），所述风扇（5）远离转动臂（3）的一面固定安装有与第一齿轮（42）啮合的第二齿轮（51），所述导风板（6）靠近固定臂（1）的一面安装有用于固定第二齿轮（51）的固定架（52）。

4.根据权利要求3所述的一种便于散热的机器人减速机，其特征在于：所述导风板（6）朝向转动臂（3）的一面固定连接有与连通口（24）匹配的导风管（61）。

5.根据权利要求4所述的一种便于散热的机器人减速机，其特征在于：所述导风板（6）的外侧壁套接安装有方便导风板（6）转动的转轴（62）。

6.根据权利要求4所述的一种便于散热的机器人减速机，其特征在于：所述固定臂（1）与转动臂（3）组成的通孔两端均固定安装有用于过滤防尘的防尘网（7）。