[实用新型]一种便于散热的机器人减速机

说明书

本实用新型公开了一种便于散热的机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括机器人的固定臂，固定臂一侧转动安装有转动臂，固定臂与转动臂的连接处开设有通孔，通孔内固定安装有减速机的主体，通孔内转动安装有中轴，主体套接安装在中轴上，中轴外侧壁套接安装有用于驱动主体的驱动齿轮，固定臂的通孔内转动安装有用于散热的风扇，风扇与中轴连接且随中轴转动而转动，主体开设有用于导风的连通口，主体的一侧固定安装有防止润滑剂进入连通口的导风板，解决了减速机大多安装在封闭的刚性壳体内，在减速机内部机构进行多次转动后，通过摩擦会产生较大的热量，温度过高易导致机器人壳体膨胀、减速机结构变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种便于散热的机器人减速机。

背景技术

在现代机械中多采用减速机，减速机对机械机构其传递转矩与匹配转速的作用，其中，大多安装在机器人机械臂的弯折处，用于机械臂的转动，但现有的机器人中的减速机大多安装在封闭的刚性壳体内，在减速机内部机构进行多次转动后，通过摩擦会产生较大的热量，温度过高易导致机器人壳体膨胀、减速机结构变形，为解决上述提到的问题，现提供一种便于散热的机器人减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于散热的机器人减速机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于散热的机器人减速机，包括机器人的固定臂，固定臂一侧转动安装有转动臂，固定臂与转动臂的连接处开设有通孔，通孔内固定安装有减速机的主体，通孔内转动安装有中轴，主体套接安装在中轴上，中轴外侧壁套接安装有用于驱动主体的驱动齿轮，固定臂的通孔内转动安装有用于散热的风扇，风扇与中轴连接且随中轴转动而转动，主体开设有用于导风的连通口，主体的一侧固定安装有防止润滑剂进入连通口的导风板，通过中轴转动带动风扇转动，将外界较冷气流带入通孔内，随通孔进入连通口带走主体产生的热量。

主体包括法兰、第一减速轮和第二减速轮，法兰固定安装在固定臂的通孔内，第一减速轮转动安装在法兰内，第二减速轮转动安装在法兰远离固定臂的一端，连通口开设在第一减速轮与第二减速轮的两端，通过第一减速轮与第二减速轮对机器人机械臂进行稳定转动，通过法兰将主体固定在固定臂内。

优选的，风扇设置为一个，风扇套接安装在中轴上，通过中轴转动带动风扇转动。

优选的，风扇设置为两个或两个以上，中轴靠近固定臂的一端固定连接有第一齿轮，风扇远离转动臂的一面固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，导风板靠近固定臂的一面安装有用于固定第二齿轮的固定架，通过中轴转动带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动风扇转动往连通口内带入冷风。

优选的，导风板朝向转动臂的一面固定连接有与连通口匹配的导风管，通过导风管引导空气流动进入连通口内。

优选的，导风板的外侧壁套接安装有方便导风板转动的转轴，通过转轴使导风板转动更为流畅。

优选的，固定臂与转动臂组成的通孔两端均固定安装有用于过滤防尘的防尘网，通过防尘网过滤进入通孔内的空气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过固定臂与转动臂的连接处开设有通孔，通孔内固定安装有减速机的主体，通孔内转动安装有中轴，主体套接安装在中轴上，中轴外侧壁套接安装有用于驱动主体的驱动齿轮，固定臂的通孔内转动安装有用于散热的风扇，风扇与中轴连接且随中轴转动而转动，主体开设有用于导风的连通口，主体的一侧固定安装有防止润滑剂进入连通口的导风板，通过中轴转动带动风扇转动，将外界较冷气流带入通孔内，随通孔进入连通口带走主体产生的热量，解决了减速机大多安装在封闭的刚性壳体内，在减速机内部机构进行多次转动后，通过摩擦会产生较大的热量，温度过高易导致机器人壳体膨胀、减速机结构变形的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；