[实用新型]一种防坠毁装置及涵道无人机

权利要求书

1.一种防坠毁装置，设于涵道无人机的外壳上，所述外壳内壁形成涵道，其特征在于，包括降落伞和坠毁感应装置，所述坠毁感应装置设于所述外壳上，所述降落伞的伞绳连接于所述外壳，所述降落伞的伞面收拢于所述坠毁感应装置；

所述坠毁感应装置用于检测涵道无人机是否有坠机风险，且当检测到具有坠机风险时释放所述伞面以打开所述降落伞。

2.根据权利要求1所述的防坠毁装置，其特征在于，还包括卡扣，所述卡扣的第一端转动连接于所述坠毁感应装置，第二端与所述坠毁感应装置锁定连接，所述伞面被收拢于所述坠毁感应装置和所述卡扣之间；

所述坠毁感应装置检测到具有坠机风险时解除所述卡扣的第二端与所述坠毁感应装置的锁定连接，以打开所述降落伞。

3.根据权利要求1所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞面的中心开设有中心孔。

4.根据权利要求1所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞绳汇聚于一收拢点，所述收拢点设于所述涵道中轴线上。

5.根据权利要求4所述的防坠毁装置，其特征在于，所述收拢点设于所述外壳的上方，所述坠毁感应装置设于所述外壳的外壁上，所述降落伞从所述外壳上方绕至所述外壳的外壁，从而将所述伞面收拢于所述坠毁感应装置。

6.根据权利要求4所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞绳通过连接件与所述外壳连接，所述伞绳的一端与所述伞面连接，另一端与所述连接件连接，所有所述伞绳连接于所述连接件上的同一处，形成所述收拢点。

7.根据权利要求6所述的防坠毁装置，其特征在于，所述连接件为若干连接绳，所述连接绳两端分别连接所述外壳，所有所述连接绳交汇于一交点，所述交点位于所述涵道中轴线，所述伞绳的另一端与所述交点连接。

8.根据权利要求4所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞绳一端与所述伞面连接，另一端与所述外壳连接，通过一集中件将所有所述伞绳收拢于所述收拢点。

9.根据权利要求8所述的防坠毁装置，其特征在于，所述集中件可以为绳索，所述绳索将所有所述伞绳在所述收拢点处绑于一点。

10.根据权利要求9所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞绳在所述伞面收拢于所述坠毁感应装置时处于张紧状态。

11.根据权利要求1所述的防坠毁装置，其特征在于，所述伞面为六边形伞面，所述降落伞具有六根伞绳，六根所述伞绳的一端分别与所述六边形伞面的六个顶点连接。

12.一种涵道无人机，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的防坠毁装置。